NVIDIA Eureka 是一個尖端的 AI 代理，整合了最先進的傳感器和算法，以增強機器人的能力。它使這些機器能夠以前所未有的準確性感知周圍環境，並基於環境反饋進行實時決策。Eureka 的功能使機器人能夠適應複雜場景，提高他們在各種任務中的操作效率，從導航到物體操作。

多智能體自主垃圾收集系統是一個以研究為導向的平台，採用多智能體增強學習來訓練個別垃圾收集機器人協作制定路線。代理學習避免冗餘覆蓋、縮短行駛距離，並對動態產生的垃圾模式做出反應。系統用Python構建，整合模擬環境來測試和微調策略，在投入現實部署前完善系統。用戶可以配置地圖佈局、垃圾投放點、代理感測器和獎勵結構，以根據特定都市區域或運營限制定制行為。

NavGround是一個全面的AI驅動導航框架，提供反應式運動規劃、避障和路徑生成，適用於2D環境下的差動與全向機器人。它整合動態地圖表示與傳感器融合技術，能識別靜態與動態障礙物，運用速度障礙法計算符合機器人運動學和動力學的無碰撞速度。輕巧的C++庫提供模組化API並支援ROS，可與SLAM系統、路徑規劃器和控制迴路無縫整合。NavGround的即時性能與動態適應能力，使其適用於在擁擠或動態場景中運作的服務機器人、自主車輛與研究原型。其可定製的成本函數與擴展架構，方便快速實驗及優化導航行為。

Symbotic 是一個先進的 AI 代理，旨在增強倉庫自動化。通過利用尖端的機器人技術和 AI 解決方案，它優化倉庫內貨物和庫存的流動。該系統使用電腦視覺和機器學習算法，促進快速且準確的庫存處理，降低運營成本並提高效率。它的功能包括自動搬運貨物、實時庫存跟踪和數據分析，旨在將傳統的倉庫操作轉變為高效的自動化系統。