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  • Code as Policies

    Code as Policies 使得基於 AI 驅動的代碼自動生成政策。
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    Code as Policies 是什麼？
    Code as Policies 提供了一個框架，用於利用代碼自動生成政策。它支持用戶定義自定義規則，並根據其規範生成合規政策。這個系統不僅簡化了政策創建過程，還確保政策實施的準確性和一致性。
    Code as Policies 核心功能
    • 自動生成政策
    • 基於代碼的自定義
    • 合規性檢查
    Code as Policies 優缺點

    缺點

    依賴大型語言模型API回應時間可能會導致延遲。
    來自外部API提供者的潛在速率限制影響響應速度。
    複雜性可能需要大量專業知識來適應或擴充特定應用。
    可用的定價或商業支援資訊有限。

    優點

    支援從自然語言生成機器人策略代碼，使機器人控制更具彈性且直觀。
    使用大型語言模型與少量示例提示來泛化到新任務與場景。
    支援分層複雜的代碼生成，提升機器人控制基準的表現。
    整合經典程式邏輯與機器人控制及感知API。
    已在多個實際機器人平台展示，並提供影片與示範。
    開源，提供程式碼、示範與協作工具。
精選