MGym是一個專門用於在Python中構建與管理多智能體強化學習（MARL）環境的框架。用戶可以定義多個智能體的複雜場景，每個智能體都具有可自定義的觀察和行動空間、獎勵函數及互動規則。MGym支援同步與非同步兩種執行模式，提供平行與輪換式的智能體模擬。採用類似Gym的API設計，與Stable Baselines、RLlib和PyTorch等流行RL庫無縫整合。內建工具模組用於環境基準測試、結果視覺化及績效分析，方便系統性評估MARL演算法。其模組化架構允許快速原型設計合作、競爭或混合型智能體任務，幫助研究人員與開發者加速MARL實驗與研究。

alaamoheb的多智能體強化學習是一個全面的開源庫，旨在促進多個智能體在共享環境中的開發、訓練與評估。它包括價值基和策略基算法如DQN、PPO、MADDPG等的模組化實現。此存儲庫支持與OpenAI Gym、Unity ML-Agents和星際爭霸多智能體挑戰的整合，允許用戶在研究和實際應用中實驗。通過可配置的YAML格式實驗設置、日誌工具與可視化工具，實踐者可以監控學習曲線、調整超參數、比較不同算法。這個框架加快了合作、競爭與混合多智能體任務的實驗速度，促進可重複性研究與基準測試。

Multiagent-Prediction-Reward 是一個針對研究的框架，整合預測模型與獎勵分配機制，用於多智能體增強學習。其包含環境包裝器、預測同行動的神經模組，以及可自定義的獎勵路由邏輯，根據智能體的表現進行調整。該專案提供配置文件、範例腳本和評估儀表板，方便進行合作任務的實驗。用戶可以擴展代碼，測試新型獎勵函數、整合新環境及與既有多智能體 RL 演算法進行基準測試。

此倉庫提供完整的多智能體強化學習算法套件，包括MADDPG、DDPG、PPO等，並整合標準基準如Multi-Agent Particle Environment與OpenAI Gym。具有可自訂的環境包裝器、可設定的訓練腳本、實時日誌記錄與性能評估指標。用戶可以輕鬆擴展算法、適應自訂任務，並在合作與對抗設定中比較策略，只需最少的設置。

AutoDRIVE Cooperative MARL 是一個托管在 GitHub 上的框架，結合了 AutoDRIVE 城市駕駛模擬器與可調整的多智能體強化學習算法。它包括訓練腳本、環境包裝器、評估指標和可視化工具，用於開發和基準測試合作駕駛策略。用戶可以配置智能體的觀察空間、獎勵函數和訓練超參數。此存儲庫支持模組化擴展，實現自定義任務定義、課程學習及性能追蹤，促進自動駕駛車輛協調研究。