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MARL Simulator
一個開源的多智能體增強學習模擬器,支持可擴展的並行訓練、可定製的環境和智能體通訊協議。
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MARL Simulator 是什麼?
MARL模擬器旨在促進多智能體增強學習(MARL)算法的高效和可擴展開發。利用PyTorch的分佈式後端,它允許用戶在多個GPU或節點上運行並行訓練,顯著縮短實驗時間。模擬器提供模組化的環境界面,支持標準的基準場景——如協作導航、掠食者-獵物和網格世界——以及用戶定義的自定義環境。智能體可以使用各種通訊協議來協調行動、共享觀察和同步獎勵。可配置的獎勵和觀察空間使得訓練動態可以精細調控,內建的日誌記錄和視覺化工具提供實時性能指標的洞察。
MARL Simulator 核心功能
基於PyTorch的分散式多智能體訓練
模組化環境界面
可定製的獎勵和觀察空間
智能體通訊協議
標準基準場景(網格世界、掠食者-獵物)
日誌記錄和視覺化集成
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