此專案使用JADE（Java Agent DEvelopment）框架打造多智能體環境。定義的智能體在平台的AMS與DF註冊，交換ACL訊息，並執行循環、一次性及有限狀態機（FSM）等行為。範例情境包括買賣雙方協商、合約網路協議及任務分配。一個圖形介面代理容器幫助監控運行時代理狀態與訊息流程。

Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning提供一個完整工具包，用於開發與測試結合古典與現代路徑規劃方法的多代理系統。涵蓋A*、Dijkstra、RRT和電勢場等算法的實作，並配有可客製化的代理行為模型。框架包含模擬和視覺化模組，方便建立場景、即時監控與性能分析。設計為擴充性強，用戶可加入新的規劃算法或代理決策模型，以評估在複雜環境中的合作導航與任務分配。

本儲存庫匯集了多智能體系統組件與分散式AI協調技術的完整集合。提供共識演算法、合約網協商協議、拍賣式任務分配、聯盟形成策略與智能體間通信框架的實作。使用者可以利用內建模擬環境，模擬並測試不同網路拓撲、延遲狀況及故障模式下的智能體行為。模組化設計讓開發者與研究者能方便整合、擴充或客製化單一協作模組，用於機器人群、物聯網裝置合作、智慧電網與分散式決策系統的應用。

多代理機器人系統專案提供一個模組化的Python平台，用於開發、模擬和部署合作機器人團隊。其核心實現去中心控制策略，使機器人可以共享狀態資訊並協作分配任務，無需中央協調器。系統包括路徑規劃、碰撞避免、環境映射及動態任務排程等模組。開發者可以擴展提供的介面整合新算法、通過配置文件調整通信協議，以及在模擬環境中視覺化機器人互動。與ROS兼容，支持從模擬到實體硬體部署的無縫轉換。此框架促進了蜂群行為、協作探索和倉庫自動化實驗的研究進展。

CASA設計為一個模組化即插即用的自主框架，建立在ROS生態系統之上。它采用去中心化架構，每個機器人運行本地規劃器和行為樹節點，並向共享黑板發布世界狀態更新。任務分配通過基於拍賣的算法來根據機器人能力和可用性分配任務。通信層使用標準ROS消息在多機器人網路中同步代理。開發者可以自定義任務參數、整合傳感器驅動和擴展行為庫。CASA支持場景模擬、實時監控和日誌工具。其擴展性設計使研究團隊能試驗新型協同算法，並能在多種機器平台上無縫部署，從無人地面車輛到空中無人機。