ROSA(Rover Sequencing & Autonomy)是一個由 NASA 的噴氣推進實驗室(JPL)開發的完整自主框架。它配備模組化的 AI 策劃器、受約束感知的排程器,以及內建模擬器,能產生經驗證的探測車操作命令序列。使用者可以設定任務目標、資源限制與安全規則,ROSA 將建立最優執行計畫、辨識衝突,並在突發事件時快速重新規劃。其插件架構支援整合自訂傳感器、執行器與通訊分析工具,實現行星探索的端對端任務自主。
Azure AI Foundry Agents Samples為開發者提供了一系列豐富的範例場景,說明如何利用Azure AI Foundry SDK和服務。包括具有長期記憶的對話代理、拆解複雜任務的規劃代理、呼叫外部API的工具支援代理,以及結合文本、視覺和語音的多模態代理。每個範例都預先配置了環境設置、LLM協調、向量搜索和遙測,以加快在Azure上原型開發和部署強大AI解決方案的速度。