MineLand提供一個受到Minecraft啟發的彈性3D沙盒環境，用於訓練強化學習代理。它具有Gym相容的API，可與Stable Baselines、RLlib及自訂實作的RL庫無縫整合。用戶可存取資源收集、導航及建設挑戰等任務庫，每個任務皆可自訂難度與獎勵結構。即時渲染、多代理情境及無界面模式支援可擴展的訓練與基準測試。開發者可設計新地圖、定義自訂獎勵函數，以及加入感測器或控制元件。MineLand的開源程式碼促進重現研究、協作開發與在複雜虛擬世界中快速原型設計AI代理。

具擴展性的MADDPG是一個面向研究的多智能體強化學習框架，提供MADDPG算法的擴展實現。其特點是在訓練期間使用集中式評論家，在運行時使用獨立的行為者，以確保穩定性和效率。該庫包括Python腳本，用於定義自訂環境、配置網絡架構和調整超參數。用戶可以並行訓練多個代理，監控指標，並可視化學習曲線。它與OpenAI Gym類似的環境集成，並支持通過TensorFlow加速GPU運算。通過模組化組件，具擴展性的MADDPG使得在合作、競爭或混合型多智能體任務中進行靈活實驗成為可能，加快原型開發和基準測試。

VMAS是一個構建與訓練多智能體系統的綜合工具包，利用深度強化學習。它支持GPU並行模擬上百個環境實例，實現高通量數據收集與可擴展訓練。VMAS包含流行的MARL算法實現，例如PPO、MADDPG、QMIX和COMA，並具有模塊化的策略和環境接口，便於快速原型設計。該框架促進集中訓練與去中心化執行(CDTE)，提供可自定義的獎勵塑造、觀測空間和回調鉤子，用於記錄和可視化。其模塊化設計使VMAS能與PyTorch模型及外部環境無縫整合，非常適合在機器人、交通控制、資源分配和遊戲AI等多方面進行合作、競爭與混合動機任務的研究。