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JaCaMo
JaCaMo是一個多智能體系統平台,整合了Jason、CArtAgO和Moise,支援可擴展的模組化代理系統編程。
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JaCaMo 是什麼?
JaCaMo提供一個統一的環境,用於設計和運行多智能體系統(MAS),整合三個核心組件:用於基於BDI代理的Jason代理語言、用於工件的環境建模CArtAgO,以及用於指定組織結構和角色的Moise。開發者可以撰寫代理計劃、定義帶操作的工件,並在規範框架下組織代理群組。此平台包括模擬、除錯和視覺化MAS交互的工具。支援分散式執行、工件資料庫及彈性訊息傳遞,使得JaCaMo能迅速原型化與研究,例如群體智慧、協作機器人及分散決策。其模組設計確保在學術及工業專案中的擴展性及彈性。
JaCaMo 核心功能
使用Jason進行基於BDI的代理編程
利用CArtAgO進行工件環境建模
使用Moise進行組織規範
命令列和IDE支持
模擬與除錯工具
分散式執行與訊息傳遞
JaCaMo 優缺點
缺點
無直接的價格資訊可用。
未找到行動或瀏覽器擴充應用程式。
由於其複雜的多代理導向程式設計範式,可能具有陡峭的學習曲線。
優點
支援包括代理、環境及組織的完整多代理系統程式設計。
為需求自主性、去中心化、協調與開放性的應用程式所設計。
開源且擁有活躍的GitHub儲存庫。
提供多代理系統學習的教育資源及課程。
包含命令列介面以建立、執行與管理多代理應用程式。
支援與ROS等框架整合以開發自主機器人。
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