PyGame Learning Environment（PLE）是一個開源的 Python 框架，旨在簡化在自訂遊戲場景中開發、測試和基準強化學習代理的流程。它提供一套輕量級的基於 Pygame 的遊戲，內建支持代理觀察、離散與連續動作空間、獎勵塑形和環境渲染。PLE 擁有一個易於使用的 API，與 OpenAI Gym 包裝器相容，可與 popular RL 函式庫（如 Stable Baselines 和 TensorForce）無縫整合。研究人員與開發者能夠客製化遊戲參數、實現新遊戲，並運用向量化環境以加快訓練速度。藉由活躍的社群貢獻與豐富的文件說明，PLE 成為一個多用途的平台，適用於學術研究、教育與現實應用原型設計。

MultiAgentModel提供統一API，用於定義多智能體場景的自訂環境和智能體類。開發者可以指定觀察與行動空間、獎勵結構和通信通道。內建支持流行的RL算法如PPO、DQN和A2C，讓訓練變得簡單配置。實時可視化工具協助監控智能體互動和績效指標。模塊化架構確保易於整合新算法與自訂模組。此外，還包括用於超參數調優的彈性配置系統、實驗追蹤的日誌工具，以及與OpenAI Gym環境的相容性，實現無縫移植。用戶可以在共享環境合作，並重播記錄的會話進行分析。

Acme 是一個基於 Python 的框架，簡化了增強學習代理的開發與評估。它提供預先建立的代理實現（例如 DQN、PPO、SAC）、環境封裝、重播緩衝區以及分散式執行引擎。研究人員可以混合搭配元件，原型設計新算法，通過內建日誌監控訓練指標，並利用擴展式分散式流程進行大規模實驗。Acme 與 TensorFlow 和 JAX 整合，支援透過 OpenAI Gym 接口的自定義環境，並包含快照、評估和超參數配置的工具。