多代理機器人系統專案提供一個模組化的Python平台，用於開發、模擬和部署合作機器人團隊。其核心實現去中心控制策略，使機器人可以共享狀態資訊並協作分配任務，無需中央協調器。系統包括路徑規劃、碰撞避免、環境映射及動態任務排程等模組。開發者可以擴展提供的介面整合新算法、通過配置文件調整通信協議，以及在模擬環境中視覺化機器人互動。與ROS兼容，支持從模擬到實體硬體部署的無縫轉換。此框架促進了蜂群行為、協作探索和倉庫自動化實驗的研究進展。

Ollama Bot是一個基於Node.js的AI代理，專為在Discord伺服器上運行而設，利用Ollama CLI與本地LLM模型生成對話回應。它建立持久的聊天上下文，讓用戶能在多條訊息中維持主題連貫。管理員可設置自訂提示、模型參數，並限制指令於特定角色。此機器人支持多模型，能自動管理訊息排隊以應付高吞吐量，並記錄交互以備審核。安裝流程包括克隆存儲庫、透過npm安裝依賴，並配置環境變數如Discord Token和Ollama設置。部署後，機器人監聽slash指令，將請求傳送給Ollama模型，並直接在Discord頻道發布回應。