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自主規劃系統

  • Ant_racer 是一個使用 OpenAI/Gym 和 Mujoco 的虛擬多智能體追逐-逃避平台。
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    Ant_racer 是什麼?
    Ant_racer 是一個虛擬多智能體追逐-逃避平台,提供一個用於研究多智能體強化學習的遊戲環境。基於 OpenAI Gym 和 Mujoco,允許用戶在追逐與逃避任務中模擬多個自主智能體之間的互動。該平台支持在物理真實的環境中實現和測試如 DDPG 等強化學習算法。對於關注動態場景中 AI 多智能體行為的研究者和開發者非常有用。
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