專業環境自訂工具

專為高效與穩定性設計的環境自訂工具,是實現專業成果的不二選擇。

環境自訂

  • 提供可自訂的多智慧體巡邏環境,支援多種地圖、智慧體配置和強化學習介面,使用Python實現。
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    Patrolling-Zoo 是什麼?
    Patrolling-Zoo提供一個彈性的框架,讓用戶能在Python中建立與實驗多智慧體巡邏任務。庫內包含多種基於格子與圖形的模擬環境,模擬監控、巡查與覆蓋場景。用戶可自行設定智慧體數量、地圖大小、拓撲結構、獎勵和觀測空間。藉由與PettingZoo與Gym API的相容性,支援與流行強化學習演算法的順暢整合。此環境便於在一致設定下進行基準測試與技術比較。通過提供標準場景與自訂工具,促進自主機器人、安保監控、搜尋救援及多智慧體協調策略的研究與應用。
  • 一個提供可定制化模擬環境的Java庫,適用於Jason多智能體系統,支援快速原型設計與測試。
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    JasonEnvironments 是什麼?
    JasonEnvironments提供一套特別為Jason多智能體系統設計的環境模組。每個模組都公開標準化介面,使智能體能在追逐逃脫、資源搜尋與合作任務等多種場景中感知、操作與互動。此庫易於整合到現有的Jason專案:只需加入JAR檔,配置所需環境於智能體架構檔中,並啟動模擬。開發者亦可擴展或客製化參數與規則,以符合其研究或教育需求。
  • 一個開源框架,實現協作式多智能體強化學習,用於模擬中的自動駕駛協調。
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    AutoDRIVE Cooperative MARL 是什麼?
    AutoDRIVE Cooperative MARL 是一個托管在 GitHub 上的框架,結合了 AutoDRIVE 城市駕駛模擬器與可調整的多智能體強化學習算法。它包括訓練腳本、環境包裝器、評估指標和可視化工具,用於開發和基準測試合作駕駛策略。用戶可以配置智能體的觀察空間、獎勵函數和訓練超參數。此存儲庫支持模組化擴展,實現自定義任務定義、課程學習及性能追蹤,促進自動駕駛車輛協調研究。
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