專業環境カスタマイズ工具

專為高效與穩定性設計的環境カスタマイズ工具,是實現專業成果的不二選擇。

環境カスタマイズ

  • 一個提供可定制化模擬環境的Java庫,適用於Jason多智能體系統,支援快速原型設計與測試。
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    JasonEnvironments 是什麼?
    JasonEnvironments提供一套特別為Jason多智能體系統設計的環境模組。每個模組都公開標準化介面,使智能體能在追逐逃脫、資源搜尋與合作任務等多種場景中感知、操作與互動。此庫易於整合到現有的Jason專案:只需加入JAR檔,配置所需環境於智能體架構檔中,並啟動模擬。開發者亦可擴展或客製化參數與規則,以符合其研究或教育需求。
  • 一個基於Unity ML-Agents的多機器人合作檢查任務訓練環境,可在可定制的3D虛擬場景中進行。
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    Multi-Agent Inspection Simulation 是什麼?
    多機器人檢查模擬提供一個完整框架,用於模擬並訓練多個自主代理,以在Unity 3D環境中協作完成檢查任務。它與Unity ML-Agents工具箱整合,提供可配置的場景、檢查目標、可調整的獎勵函數與代理行為參數。研究人員可以撰寫自定義環境,定義代理數量,並透過Python API設置訓練流程。此套件支援並行訓練、TensorBoard記錄,並支援包括射線投射、攝像頭影像及位置資料的觀察輸入。調整超參數與環境復雜度後,使用者可以在覆蓋範圍、效率及協調性等指標上基準測試強化學習演算法。開源碼促進擴充用於機器人原型、協作AI研究及多機器人系統的教育示範。
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