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機器人訓練
專業機器人訓練工具
專為高效與穩定性設計的機器人訓練工具,是實現專業成果的不二選擇。
機器人訓練
MineLand
一個開源的受Minecraft啟發的強化學習平台,讓AI代理在可定製的3D沙盒環境中學習複雜任務。
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MineLand 是什麼?
MineLand提供一個受到Minecraft啟發的彈性3D沙盒環境,用於訓練強化學習代理。它具有Gym相容的API,可與Stable Baselines、RLlib及自訂實作的RL庫無縫整合。用戶可存取資源收集、導航及建設挑戰等任務庫,每個任務皆可自訂難度與獎勵結構。即時渲染、多代理情境及無界面模式支援可擴展的訓練與基準測試。開發者可設計新地圖、定義自訂獎勵函數,以及加入感測器或控制元件。MineLand的開源程式碼促進重現研究、協作開發與在複雜虛擬世界中快速原型設計AI代理。
MineLand 核心功能
PommerLearn
提供PPO、DQN訓練及評估工具的RL框架,用於開發具競爭力的Pommerman遊戲代理人。
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PommerLearn 是什麼?
PommerLearn使研究人員和開發者能在Pommerman遊戲環境中訓練多智能體RL機器人。它包含現成的流行演算法(PPO、DQN)實作、彈性的超參數配置文件、自動記錄和訓練指標可視化、模型檢查點和評估腳本。其模組化架構便於擴充新演算法、自訂環境及整合標準ML庫如PyTorch。
PommerLearn 核心功能
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