ROS中的多代理搜尋與救援系統是一個機器人技術框架，利用ROS部署多個自主代理，執行協調的搜尋與救援行動。每個代理利用車載感測器和ROS主題進行實時地圖建立、障礙物避讓和目標檢測。中央協調器根據代理狀態及環境反饋動態分配任務。系統可在Gazebo或實際機器人上運行，讓研究人員及開發者測試及優化多機器人合作、通信協議及適應性任務規劃，並在逼真條件下進行。

本儲存庫匯集了多智能體系統組件與分散式AI協調技術的完整集合。提供共識演算法、合約網協商協議、拍賣式任務分配、聯盟形成策略與智能體間通信框架的實作。使用者可以利用內建模擬環境，模擬並測試不同網路拓撲、延遲狀況及故障模式下的智能體行為。模組化設計讓開發者與研究者能方便整合、擴充或客製化單一協作模組，用於機器人群、物聯網裝置合作、智慧電網與分散式決策系統的應用。