OpenMAS旨在促進去中心化AI代理和多智能體協調策略的開發與評估。其具有模組化架構，允許用戶定義自訂的代理行為、動態環境模型和代理間訊息傳遞協議。框架支援基於物理的模擬、事件驅動的執行，以及AI演算法的插件整合。用戶可通過YAML或Python配置場景、視覺化代理互動，並利用內建分析工具收集性能指標。OpenMAS簡化了在群智能、合作機器人和分散式決策等研究領域的原型設計。

多智能體自主垃圾收集系統是一個以研究為導向的平台，採用多智能體增強學習來訓練個別垃圾收集機器人協作制定路線。代理學習避免冗餘覆蓋、縮短行駛距離，並對動態產生的垃圾模式做出反應。系統用Python構建，整合模擬環境來測試和微調策略，在投入現實部署前完善系統。用戶可以配置地圖佈局、垃圾投放點、代理感測器和獎勵結構，以根據特定都市區域或運營限制定制行為。