專業多智能體系統工具

專為高效與穩定性設計的多智能體系統工具,是實現專業成果的不二選擇。

多智能體系統

  • 一個基於Java的平台,支持智能多智能體系統的開發、模擬與部署,具有通信、協調和學習能力。
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    IntelligentMASPlatform 是什麼?
    IntelligentMASPlatform旨在通過模組化架構收快多智能體系統的開發與部署,架構分為代理層、環境層與服務層。代理使用符合FIPA標準的ACL消息進行通信,實現動態談判與協調。它包括一個多功能環境模擬器,讓開發者建模複雜場景、安排代理任務,並通過內置的儀表板實時可視化代理交互。為支持高階行為,它集成了增強學習模組並支持自定義行為插件。部署工具支持將代理打包為獨立應用或分佈式網絡。此外,平台的API也方便與數據庫、物聯網設備或第三方AI服務集成,非常適合用於科研、工業自動化和智慧城市應用。
  • Java-Action-Shape 提供 LightJason MAS 裡的代理人一套用於生成、轉換和分析幾何形狀的 Java 動作。
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    Java-Action-Shape 是什麼?
    Java-Action-Shape 是一個專為擴充 LightJason 多智慧體框架而設的專用幾何形狀動作函庫。它為代理人提供開箱即用的動作來實例化常見形狀(圓、矩形、多邊形)、應用轉換(平移、旋轉、縮放)和執行分析計算(面積、周長、重心)。每個動作皆為執行緒安全,並能與 LightJason 非同步執行模型整合,確保高效的平行處理。開發者可以透過指定頂點和邊來定義自訂形狀,並將其註冊於代理的動作登錄表中,亦可在計劃定義中使用。集中形狀相關邏輯後,Java-Action-Shape 能降低重複冗長代碼,確保 API 一致性,加快基於幾何的代理應用開發,包括模擬與教育工具。
  • 一個Python框架,使開發者能夠將AI代理工作流程以有向圖的方式編排,支持複雜的多代理協作。
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    mcp-agent-graph 是什麼?
    mcp-agent-graph為AI代理提供一個基於圖的調度層,使開發者可以將複雜的多步工作流程映射為有向圖。每個圖節點對應一個代理任務或函數,捕捉輸入、輸出和依賴。邊定義代理之間的數據流,確保正確的執行順序。引擎支持順序和並行執行模式,能自動解決依賴,並可與自定義Python函數或外部服務整合。內建的視覺化功能允許用戶檢查圖拓撲並進行調試。該框架簡化模組化、可擴展的多代理系統開發,用於數據處理、自然語言工作流程或結合多個AI模型的管道。
  • 一個基於Java的開源多代理系統框架,實現代理行為、通信與協調,用於分散式問題解決。
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    Multi-Agent Systems 是什麼?
    多代理系統旨在簡化分散式代理架構的創建、配置與執行。開發者可以在Java類中定義代理行為、通信本體與服務描述。框架負責容器設置、訊息傳輸與生命週期管理。基於FIPA標準協議,支持點對點協商、合作規劃及模組擴展。用戶可在單機或跨網絡主機運行、監控與除錯多代理場景,非常適合科研、教育與小型部署。
  • 一個開源框架,促使多智能體強化學習模型的訓練、部署與評估,用於合作與競爭任務。
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    NKC Multi-Agent Models 是什麼?
    NKC多智能體模型為研究者與開發者提供完整的工具包,用於設計、訓練與評估多智能體強化學習系統。其模組化架構允許用戶定義自訂代理策略、環境動態與獎勵結構。與OpenAI Gym的無縫整合,支持快速原型開發;支援TensorFlow與PyTorch,提供靈活的學習後端選擇。內建資料回放、中心化訓練與分散式訓練工具,並能在多GPU下擴展。豐富的記錄與視覺化模塊捕捉性能指標,助於基準測試與超參數調整。透過簡化合作、競爭及混合動機場景的設置,快速推進自主車輛、機器人群聚與遊戲AI等領域的研究。
  • OpenMAS是一個開源的多智能體模擬平台,提供可定制的代理行為、動態環境和去中心化的通訊協議。
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    OpenMAS 是什麼?
    OpenMAS旨在促進去中心化AI代理和多智能體協調策略的開發與評估。其具有模組化架構,允許用戶定義自訂的代理行為、動態環境模型和代理間訊息傳遞協議。框架支援基於物理的模擬、事件驅動的執行,以及AI演算法的插件整合。用戶可通過YAML或Python配置場景、視覺化代理互動,並利用內建分析工具收集性能指標。OpenMAS簡化了在群智能、合作機器人和分散式決策等研究領域的原型設計。
  • 提供PPO、DQN訓練及評估工具的RL框架,用於開發具競爭力的Pommerman遊戲代理人。
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    PommerLearn 是什麼?
    PommerLearn使研究人員和開發者能在Pommerman遊戲環境中訓練多智能體RL機器人。它包含現成的流行演算法(PPO、DQN)實作、彈性的超參數配置文件、自動記錄和訓練指標可視化、模型檢查點和評估腳本。其模組化架構便於擴充新演算法、自訂環境及整合標準ML庫如PyTorch。
  • 一個開源的Python框架,促進多個AI代理之間的動態協調和通信,協作解決任務。
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    Team of AI Agents 是什麼?
    Team of AI Agents提供模塊化架構,用於建立和部署多代理系統。每個代理具有不同角色,利用全域記憶庫和本地上下文來保存知識。該框架支援非同步消息傳遞、通過適配器使用工具,以及根據代理結果動態重新分配任務。開發者可用YAML或Python腳本配置代理,實現專題化、目標層次和優先級管理。內建性能評估與除錯指標,促進快速迭代。通過可擴展插件架構,用戶可以整合自定義NLP模型、資料庫或外部API。Team of AI Agents利用專門化代理的集體智慧,加速複雜工作流程,非常適合研究、自動化和模擬環境。
  • VMAS是一個模塊化的多智能體強化學習框架,具有內置算法,可實現GPU加速的多智能體環境仿真與訓練。
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    VMAS 是什麼?
    VMAS是一個構建與訓練多智能體系統的綜合工具包,利用深度強化學習。它支持GPU並行模擬上百個環境實例,實現高通量數據收集與可擴展訓練。VMAS包含流行的MARL算法實現,例如PPO、MADDPG、QMIX和COMA,並具有模塊化的策略和環境接口,便於快速原型設計。該框架促進集中訓練與去中心化執行(CDTE),提供可自定義的獎勵塑造、觀測空間和回調鉤子,用於記錄和可視化。其模塊化設計使VMAS能與PyTorch模型及外部環境無縫整合,非常適合在機器人、交通控制、資源分配和遊戲AI等多方面進行合作、競爭與混合動機任務的研究。
  • 一個基於ROS的多機器人協作框架,實現自主任務分配、規劃和團隊協同任務執行。
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    CASA 是什麼?
    CASA設計為一個模組化即插即用的自主框架,建立在ROS生態系統之上。它采用去中心化架構,每個機器人運行本地規劃器和行為樹節點,並向共享黑板發布世界狀態更新。任務分配通過基於拍賣的算法來根據機器人能力和可用性分配任務。通信層使用標準ROS消息在多機器人網路中同步代理。開發者可以自定義任務參數、整合傳感器驅動和擴展行為庫。CASA支持場景模擬、實時監控和日誌工具。其擴展性設計使研究團隊能試驗新型協同算法,並能在多種機器平台上無縫部署,從無人地面車輛到空中無人機。
  • CArtAgO框架提供動態基於工件的工具,無縫建立、管理和協調複雜的多智能體環境。
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    CArtAgO 是什麼?
    CArtAgO(Common ARTifact Infrastructure for AGents Open environments)是一個輕量、可擴展的框架,用於在多智能體系統中實作環境基礎架構。它引入工件的概念:代表具有定義操作、可觀察屬性和事件界面的環境資源的一等公民實體。開發者在Java中定義工件類型,將它們註冊到環境類別中,並公開操作與事件供代理使用。代理透過標準動作(如createArtifact、observe)與工件互動,接收非同步的狀態變更通知,並通過共享資源協作。CArtAgO能輕鬆與Jason、JaCaMo、JADE和Spring Agent等平台整合,支援混合系統開發。該框架提供內建的工件文件、動態載入和運行時監控支援,加快複雜代理應用的快速原型設計。
  • 一個開源的AI代理設計工作室,能夠視覺化協調、配置和無縫部署多代理工作流程。
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    CrewAI Studio 是什麼?
    CrewAI Studio是一個基於網頁的平台,允許開發者設計、可視化和監控多代理AI工作流程。用戶可以透過圖形畫布配置每個代理的提示語、鏈式邏輯、記憶設置及外部API集成。該工作室連接到流行的向量資料庫、LLM提供者和插件端點。它支援即時除錯、對話記錄追蹤,以及一鍵部署到自定義環境,簡化了強大數位助理的建立。
  • 開源的基於ROS的模擬器,使多機自主賽車在可定制控制和現實車輛動態下進行比賽成為可能。
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    F1Tenth Two-Agent Simulator 是什麼?
    F1Tenth雙機模擬器是一個建立在ROS和Gazebo之上的專用模擬框架,用於模擬兩輛1/10比例的自主車輛在自定義賽道上競速或合作。它支持逼真的輪胎模型物理、傳感器仿真、碰撞檢測和數據記錄。用戶可以插入自己的規劃與控制算法、調整代理參數,並運行頭對頭的場景,以評估性能、安全性和協作策略在受控條件下的表現。
  • 一個與OpenAI Gym相容的可自訂格子世界環境合集,用於強化學習演算法的開發與測試。
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    GridWorldEnvs 是什麼?
    GridWorldEnvs提供一個完整的格子世界環境套件,支援設計、測試與Benchmark多智能體系統。用戶可輕鬆配置格子尺寸、代理起始位置、目標位置、障礙物、獎勵結構與動作空間。內建範例模版包括經典格子導航、避障與合作任務,也允許用JSON或Python類別定義自訂場景。與OpenAI Gym API無縫整合,支援直接應用標準RL演算法。同時支援單一與多智能體實驗、記錄與視覺化工具,用於跟蹤代理績效。
  • 使AWS Bedrock中的多個AI代理能夠協作、協調任務並共同解決複雜問題。
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    AWS Bedrock Multi-Agent Collaboration 是什麼?
    AWS Bedrock 多代理協作是一個託管服務功能,讓您可以調度多個由基礎模型驅動的AI代理共同處理複雜任務。您可以配置代理角色、定義通訊模式,以及設置共享記憶以保持上下文。在執行過程中,代理可以請求下游資料、委派子任務,以及彙整彼此的輸出。這種合作方式支援反覆推理迴圈、提升任務精確度,並根據工作負載動態擴展代理數量。結合AWS控制台、CLI與SDK,服務提供監控儀表板以視覺化代理互動和性能指標,簡化智慧型多代理工作流程的開發與運營監控。
  • 這個基於Java的代理框架使開發人員能夠創建可定制的代理,管理消息傳遞、生命週期、行為,並模擬多代理系統。
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    JASA 是什麼?
    JASA提供一整套完整的Java函式庫,用於構建和運行多代理系統的模擬。它支援代理的生命週期管理、事件排程、非同步訊息傳遞和環境建模。開發者可以擴展核心類別以實現定制行為、整合外部資料來源,並可視化模擬成果。該框架模組化設計與清晰的API文件促進快速建立原型和擴展性,使其適用於學術研究、教學和代理建模的概念驗證。
  • 精簡版PyTorch實現AlphaStar,實現星海爭霸II的強化學習代理,自訂模組化網絡架構與自我對弈。
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    mini-AlphaStar 是什麼?
    mini-AlphaStar透過提供一個易於存取的開源PyTorch框架,幫助解開複雜的AlphaStar架構。內含空間特徵編碼器用於螢幕和縮圖輸入,非空間特徵處理,LSTM記憶模組,以及用於動作選擇與狀態評估的獨立策略與價值網絡。利用模仿學習啟動,並透過自我對弈的強化學習進行微調,支援與pysc2相容的環境封裝器,TensorBoard日誌與可配置超參數。研究人員與學生能從人類遊戲中建立資料集,根據自訂情境訓練模型,評估代理表現,並可視化學習曲線。模組化的程式碼庫方便實驗不同網絡變體、訓練流程和多代理設定。設計用於教學與快速原型,不用於正式部署。
  • 一個基於Java的多智能體系統演示,使用JADE框架來模擬智能體互動、協商和任務協調。
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    Java JADE Multi-Agent System Demo 是什麼?
    此專案使用JADE(Java Agent DEvelopment)框架打造多智能體環境。定義的智能體在平台的AMS與DF註冊,交換ACL訊息,並執行循環、一次性及有限狀態機(FSM)等行為。範例情境包括買賣雙方協商、合約網路協議及任務分配。一個圖形介面代理容器幫助監控運行時代理狀態與訊息流程。
  • 一個用於建立、模擬和管理具有可定制環境和代理行為的多代理系統的Python框架。
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    Multi-Agent Systems 是什麼?
    多代理系統提供一套完整工具包,用於創建、控制和觀察自主代理之間的互動。開發者可以定義帶有自定義決策邏輯的代理類別,建立具有可配置資源和規則的複雜環境,以及實現資訊交流通道。此框架支援同步和非同步排程、事件驅動行為,並集成日誌記錄以測量績效指標。用戶可以擴展核心模組或整合外部AI模型來增強代理智能。視覺化工具可即時或事後呈現模擬,幫助分析新興行為並優化系統參數。從學術研究到原型分散式應用,多代理系統簡化了端到端的多代理模擬流程。
  • 一個開源的Python模擬環境,用於訓練合作性無人機群控制,採用多智能體強化學習。
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    Multi-Agent Drone Environment 是什麼?
    多智能體無人機環境是基於OpenAI Gym與PyBullet建立的Python套件,提供可自訂的多智能體模擬。用戶可以定義多個具有運動與動力模型的無人機代理,探索隊形飛行、目標追蹤與障礙避讓等合作任務。此環境支持模組化任務配置、逼真碰撞偵測與感測器模擬,同時允許自定義獎勵與去中心化策略。開發者可整合自家強化學習演算法,評估在不同場景下的效能,並即時視覺化代理軌跡與度量。其開源設計鼓勵社群貢獻,適合用於研究、教學及高階多智能體控制原型開發。
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