專業可自定義獎勵工具

專為高效與穩定性設計的可自定義獎勵工具,是實現專業成果的不二選擇。

可自定義獎勵

  • VMAS是一個模塊化的多智能體強化學習框架,具有內置算法,可實現GPU加速的多智能體環境仿真與訓練。
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    VMAS 是什麼?
    VMAS是一個構建與訓練多智能體系統的綜合工具包,利用深度強化學習。它支持GPU並行模擬上百個環境實例,實現高通量數據收集與可擴展訓練。VMAS包含流行的MARL算法實現,例如PPO、MADDPG、QMIX和COMA,並具有模塊化的策略和環境接口,便於快速原型設計。該框架促進集中訓練與去中心化執行(CDTE),提供可自定義的獎勵塑造、觀測空間和回調鉤子,用於記錄和可視化。其模塊化設計使VMAS能與PyTorch模型及外部環境無縫整合,非常適合在機器人、交通控制、資源分配和遊戲AI等多方面進行合作、競爭與混合動機任務的研究。
  • 實現多個增強學習智能體之間基於預測的獎勵共享,以促進合作策略的開發與評估。
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    Multiagent-Prediction-Reward 是什麼?
    Multiagent-Prediction-Reward 是一個針對研究的框架,整合預測模型與獎勵分配機制,用於多智能體增強學習。其包含環境包裝器、預測同行動的神經模組,以及可自定義的獎勵路由邏輯,根據智能體的表現進行調整。該專案提供配置文件、範例腳本和評估儀表板,方便進行合作任務的實驗。用戶可以擴展代碼,測試新型獎勵函數、整合新環境及與既有多智能體 RL 演算法進行基準測試。
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