專業即時視覺化工具

專為高效與穩定性設計的即時視覺化工具,是實現專業成果的不二選擇。

即時視覺化

  • 一個基於Java的平台,支持智能多智能體系統的開發、模擬與部署,具有通信、協調和學習能力。
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    IntelligentMASPlatform 是什麼?
    IntelligentMASPlatform旨在通過模組化架構收快多智能體系統的開發與部署,架構分為代理層、環境層與服務層。代理使用符合FIPA標準的ACL消息進行通信,實現動態談判與協調。它包括一個多功能環境模擬器,讓開發者建模複雜場景、安排代理任務,並通過內置的儀表板實時可視化代理交互。為支持高階行為,它集成了增強學習模組並支持自定義行為插件。部署工具支持將代理打包為獨立應用或分佈式網絡。此外,平台的API也方便與數據庫、物聯網設備或第三方AI服務集成,非常適合用於科研、工業自動化和智慧城市應用。
  • 一個輕量級的Python庫,用於創建可定製的2D網格環境,以訓練和測試增強學習代理人。
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    Simple Playgrounds 是什麼?
    Simple Playgrounds提供一個模塊化的平台,用於建立交互式的2D網格環境,代理人在其中可以導航迷宮、與物件互動並完成任務。用戶可以通過簡單的YAML或Python腳本來定義環境佈局、物體行為和獎勵函數。內建的Pygame渲染器提供實時可視化,且基於步驟的API確保與Stable Baselines3等RL庫的無縫集成。支援多代理、多碰撞偵測及可自訂的物理參數,Simple Playgrounds讓原型設計、基準測試與教育演示算法變得更便利。
  • 開源的基於ROS的模擬器,使多機自主賽車在可定制控制和現實車輛動態下進行比賽成為可能。
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    F1Tenth Two-Agent Simulator 是什麼?
    F1Tenth雙機模擬器是一個建立在ROS和Gazebo之上的專用模擬框架,用於模擬兩輛1/10比例的自主車輛在自定義賽道上競速或合作。它支持逼真的輪胎模型物理、傳感器仿真、碰撞檢測和數據記錄。用戶可以插入自己的規劃與控制算法、調整代理參數,並運行頭對頭的場景,以評估性能、安全性和協作策略在受控條件下的表現。
  • 使用Mesa模擬的互動式基於代理的生態模擬,模擬捕食者與獵物的族群動態,並提供視覺化與參數控制。
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    Mesa Predator-Prey Model 是什麼?
    Mesa捕食者-獵物模型是經典的Lotka-Volterra捕食系統的開源Python實作,建立在Mesa代理模擬框架之上。它模擬獵人與獵物個體在格子上移動與互動,獵物繁殖、捕食者尋找食物以存活。用戶可透過網頁界面設定初始族群、繁殖機率、能量消耗與其他環境參數。模擬提供即時視覺化(如熱圖與族群曲線)與資料記錄,可供後續分析。研究人員、教育工作者、學生可自定行為、加入新物種或整合複雜生態規則,模型設計便於快速建構與教育示範生態動態。
  • 一個用於建立、模擬和管理具有可定制環境和代理行為的多代理系統的Python框架。
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    Multi-Agent Systems 是什麼?
    多代理系統提供一套完整工具包,用於創建、控制和觀察自主代理之間的互動。開發者可以定義帶有自定義決策邏輯的代理類別,建立具有可配置資源和規則的複雜環境,以及實現資訊交流通道。此框架支援同步和非同步排程、事件驅動行為,並集成日誌記錄以測量績效指標。用戶可以擴展核心模組或整合外部AI模型來增強代理智能。視覺化工具可即時或事後呈現模擬,幫助分析新興行為並優化系統參數。從學術研究到原型分散式應用,多代理系統簡化了端到端的多代理模擬流程。
  • 一個開源的Python模擬環境,用於訓練合作性無人機群控制,採用多智能體強化學習。
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    Multi-Agent Drone Environment 是什麼?
    多智能體無人機環境是基於OpenAI Gym與PyBullet建立的Python套件,提供可自訂的多智能體模擬。用戶可以定義多個具有運動與動力模型的無人機代理,探索隊形飛行、目標追蹤與障礙避讓等合作任務。此環境支持模組化任務配置、逼真碰撞偵測與感測器模擬,同時允許自定義獎勵與去中心化策略。開發者可整合自家強化學習演算法,評估在不同場景下的效能,並即時視覺化代理軌跡與度量。其開源設計鼓勵社群貢獻,適合用於研究、教學及高階多智能體控制原型開發。
  • RinSim 是一個基於 Java 的離散事件多代理模擬框架,用於評估動態車輛路由、共乘和物流策略。
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    RinSim 是什麼?
    RinSim 提供一個模組化的模擬環境,專注於模擬具有多個自主代理的動態物流場景。用戶可以定義道路網路圖,配置車隊(包括電動模型及電池限制),並模擬采樣到達的接送請求。離散事件架構確保精確的時間控制與事件管理,而內建的路由演算法和可自定義的代理行為允許進行廣泛的實驗。RinSim 支援輸出度量如行程時間、能耗及服務水平,並包含實時和事後的可視化模組。其擴展性設計支持自訂演算法整合,擴展至大型車隊,並可復現研究流程,對於學術與產業中優化流動性策略至關重要。
  • 一個可自訂的群體智慧模擬器,能實時展示代理行為如對齊、凝聚和分離。
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    Swarm Simulator 是什麼?
    Swarm Simulator 提供一個可自訂的環境,用於多代理的即時實驗。用戶可以調整關鍵行為參數——對齊、凝聚和分離——觀察產生的動態,並支援互動式 UI 滑桿、動態調整代理數量與資料匯出分析。非常適合教育示範、科研原型或興趣者探索群體智慧原理。
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