JaCaMo提供一個統一的環境，用於設計和運行多智能體系統（MAS），整合三個核心組件：用於基於BDI代理的Jason代理語言、用於工件的環境建模CArtAgO，以及用於指定組織結構和角色的Moise。開發者可以撰寫代理計劃、定義帶操作的工件，並在規範框架下組織代理群組。此平台包括模擬、除錯和視覺化MAS交互的工具。支援分散式執行、工件資料庫及彈性訊息傳遞，使得JaCaMo能迅速原型化與研究，例如群體智慧、協作機器人及分散決策。其模組設計確保在學術及工業專案中的擴展性及彈性。

ROS中的多代理搜尋與救援系統是一個機器人技術框架，利用ROS部署多個自主代理，執行協調的搜尋與救援行動。每個代理利用車載感測器和ROS主題進行實時地圖建立、障礙物避讓和目標檢測。中央協調器根據代理狀態及環境反饋動態分配任務。系統可在Gazebo或實際機器人上運行，讓研究人員及開發者測試及優化多機器人合作、通信協議及適應性任務規劃，並在逼真條件下進行。