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信念管理

  • 輕量級BDI框架,使嵌入式系統能在實時運行自主信念-欲望-意圖代理人。
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    Embedded BDI 是什麼?
    Embedded BDI提供完整的BDI生命週期引擎:它建模代理人對環境的信念、管理演進的欲望或目標、從計畫庫中選擇意圖,並在實時中執行行為。框架包括信念庫存儲模塊、計畫庫定義、事件觸發和並發控制模塊,專為記憶體有限的微控制器設計。利用簡單的API,開發者可以標註信念、指定欲望並在程式碼中實作計畫。其排程器支持優先級意圖的執行,並與感測器、致動器及網路通訊的硬體界面整合,使其非常適合自主物聯網設備、移動機器人與工業控制器。
  • 一款基於Java的工具,用於自動驗證AgentSpeak BDI代理程式的一致性,確保其信念、目標與計劃的正確性。
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    Java AgentSpeak Consistency Checker 是什麼?
    Java AgentSpeak Consistency Checker載入AgentSpeak源檔,分析信念基礎、目標定義與計劃結構,並執行一系列一致性與有效性測試。它能辨識衝突的計劃、無法達成的目標與不一致的信念更新,並生成詳細報告。透過整合進建置流程或CI流程,可幫助開發者早期捕捉設計缺陷,維持健壯的BDI代理,並加速多代理應用程式的開發。
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