CASA設計為一個模組化即插即用的自主框架，建立在ROS生態系統之上。它采用去中心化架構，每個機器人運行本地規劃器和行為樹節點，並向共享黑板發布世界狀態更新。任務分配通過基於拍賣的算法來根據機器人能力和可用性分配任務。通信層使用標準ROS消息在多機器人網路中同步代理。開發者可以自定義任務參數、整合傳感器驅動和擴展行為庫。CASA支持場景模擬、實時監控和日誌工具。其擴展性設計使研究團隊能試驗新型協同算法，並能在多種機器平台上無縫部署，從無人地面車輛到空中無人機。

MCP.so是一個尖端的AI代理，專注於知識管理和團隊合作。它具備自動信息檢索、智​​能任務分配、實時協作工具和數據分析等功能，幫助團隊最大限度地提高效率。該代理分析團隊互動和專案數據，提供可行的見解，確保重要知識易於獲取並得到有效利用。這使得MCP.so成為旨在增強團隊成員之間溝通和協作的組織的重要工具。