MAPF_G2RL 是一個開源研究框架，將圖論與深度強化學習結合起來，以解決多智能體路徑搜尋問題（MAPF）。它將節點和邊編碼為向量表示，定義空間和碰撞感知的獎勵函數，支援 DQN、PPO、A2C 等多種 RL 算法。框架通過生成隨機圖或導入現實世界地圖來自動創建場景，並管理訓練循環以同時優化多個代理的策略。訓練後，代理在模擬環境中進行評估，以測量路徑最優化、完成時間和成功率。其模組化設計使研究人員能擴展核心元件、整合新技術，並與傳統解算器做基準測試。

MADDPG-Keras 通過在 Keras 中實現 MADDPG 算法，為多智能體強化學習研究提供完整框架。它支持連續動作空間、多個智能體和標準的 OpenAI Gym 環境。研究人員和開發者可以配置神經網絡結構、訓練超參數和獎勵函數，並通過內建的日誌和模型檢查點加速策略學習與基準測試。