專業избежание столкновений工具

專為高效與穩定性設計的избежание столкновений工具,是實現專業成果的不二選擇。

избежание столкновений

  • 探索以AI技術驅動的自動停車車輛,提升駕駛的方便性。
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    Self-Parking Car Evolution 是什麼?
    自動停車車輛的AI代理利用先進的感測器和算法,幫助車輛自動停車。通過處理其周圍環境的即時數據,AI能夠準確地將車輛操控進入停車位,無論是平行或垂直。這項技術降低了碰撞的風險,並提高了停車過程的效率,推動了用戶自動車輛的便利性和安全性的創新。
  • 一個開源的Python模擬環境,用於訓練合作性無人機群控制,採用多智能體強化學習。
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    Multi-Agent Drone Environment 是什麼?
    多智能體無人機環境是基於OpenAI Gym與PyBullet建立的Python套件,提供可自訂的多智能體模擬。用戶可以定義多個具有運動與動力模型的無人機代理,探索隊形飛行、目標追蹤與障礙避讓等合作任務。此環境支持模組化任務配置、逼真碰撞偵測與感測器模擬,同時允許自定義獎勵與去中心化策略。開發者可整合自家強化學習演算法,評估在不同場景下的效能,並即時視覺化代理軌跡與度量。其開源設計鼓勵社群貢獻,適合用於研究、教學及高階多智能體控制原型開發。
  • NavGround是一個開源的2D導航框架,為差動驅動機器人提供反應式AI運動規劃和避障功能。
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    NavGround 是什麼?
    NavGround是一個全面的AI驅動導航框架,提供反應式運動規劃、避障和路徑生成,適用於2D環境下的差動與全向機器人。它整合動態地圖表示與傳感器融合技術,能識別靜態與動態障礙物,運用速度障礙法計算符合機器人運動學和動力學的無碰撞速度。輕巧的C++庫提供模組化API並支援ROS,可與SLAM系統、路徑規劃器和控制迴路無縫整合。NavGround的即時性能與動態適應能力,使其適用於在擁擠或動態場景中運作的服務機器人、自主車輛與研究原型。其可定製的成本函數與擴展架構,方便快速實驗及優化導航行為。
  • Waymo 提供自駕車技術,以安全的自駕選項。
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    Waymo 是什麼?
    Waymo 的人工智能系統通過利用傳感器、先進算法和機器學習的組合來驅動其自駕車輛。這項技術能自動導航於複雜的城市環境中,避開障礙物並遵循交通法規,而無需人類干預。Waymo 的目標是創造更安全的道路,並提供方便的交通選擇給每個人。該平台利用其車隊的實時數據,持續改善駕駛性能和安全性。
  • AgentSimulation 是一個用於實時 2D 自主代理模擬的 Python 框架,具有可自訂的操控行為。
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    AgentSimulation 是什麼?
    AgentSimulation 是一個建立在 Pygame 之上的開源 Python 函式庫,用於在 2D 環境中模擬多個自主代理。它允許用戶配置代理屬性、操控行為(如搜尋、逃跑、漫遊)、碰撞檢測、路徑尋找及互動規則。藉由實時渲染和模組化設計,支援快速原型設計、教學模擬及群體智慧或多代理互動的小規模研究。
  • 高效優先啟發式MAPF(ePH-MAPF)利用增量搜尋及啟發式算法,快速在複雜環境中計算無碰撞的多代理路徑。
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    ePH-MAPF 是什麼?
    ePH-MAPF提供一個高效的流程,用於計算數十到數百代理人在格子地圖上的無碰撞路徑。它採用優先啟發式、增量搜尋技術與可自訂的成本度量(曼哈頓距離、歐幾里得距離),在速度與解決方案品質之間取得平衡。使用者可以選擇不同的啟發式函數,將函數整合到Python機器人系統中,並在標準MAPF場景中進行效能基準測試。程式碼模組化且有良好文件,方便研究人員和開發者擴展適用於動態障礙或特殊環境。
  • 一個基於Python的多代理機器人框架,實現自動協調、路徑規劃和跨機器人團隊的協同任務執行。
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    Multi Agent Robotic System 是什麼?
    多代理機器人系統專案提供一個模組化的Python平台,用於開發、模擬和部署合作機器人團隊。其核心實現去中心控制策略,使機器人可以共享狀態資訊並協作分配任務,無需中央協調器。系統包括路徑規劃、碰撞避免、環境映射及動態任務排程等模組。開發者可以擴展提供的介面整合新算法、通過配置文件調整通信協議,以及在模擬環境中視覺化機器人互動。與ROS兼容,支持從模擬到實體硬體部署的無縫轉換。此框架促進了蜂群行為、協作探索和倉庫自動化實驗的研究進展。
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