Miros 是一家領先的提供基於雷達的先進技術，用於精確監測海洋表面。他們的產品提供海況、波高和天氣條件的實時數據，利用物聯網解決方案和雲數據分析。這項技術對於海事作業、基礎設施安全和環境監測至關重要，確保增強的情況意識、優化的決策和運營效率。

RL Collision Avoidance 提供完整的流程，用於開發、訓練和部署多機器人碰撞避免策略。它提供一套與 Gym 相容的模擬情境，在這些情境中代理人透過增強學習算法學習無碰撞的導航。使用者可以自訂環境參數，利用 GPU 加速以加快訓練速度，並導出學習到的策略。該框架還與 ROS 整合，用於實地測試，支援預訓練模型以立即進行評估，以及提供可視化代理人軌跡與性能指標的工具。