一個模型情境協議（MCP）服務，管理具有伺服控制和同步音頻播放的機械手臂，利用 Johnny-Five 和 Node.js。
新增日期：
創建者：
Mar 15 2025
精選
Robot Control Service 是什麼？
此 MCP 使用伺服馬達連接到 Arduino 或兼容板，通過 Node.js 管理機械手臂。它允許用戶發送命令將伺服器定位在 0-180 度範圍內，並同時播放音頻片段，說著「Hasta la vista, baby!」。它集成了 Johnny-Five 機器人框架和 Web Audio API，以提供精確控制和多媒體反饋。它依賴於特定的硬體設置，包括連接到引腳 10 的伺服器及音頻輸出用的揚聲器。該服務暴露了一個名為「moveMyServo」的工具，用於控制伺服器的運動。非常適合機械演示、教育項目或需要同步運動和音頻提示的互動安裝。
誰會使用 Robot Control Service？
- 機器人開發人員
- 自動化領域的教育者和學生
- 構建互動式機器人項目的愛好者
- 研究機器人控制協議的研究人員
如何使用 Robot Control Service？
- 步驟 1：通過 USB 將 Arduino 開發板連接到電腦。
- 步驟 2：將伺服馬達連接到 Arduino 的引腳 10。
- 步驟 3：將揚聲器連接到音頻輸出設備。
- 步驟 4：運行 'npm install' 安裝依賴項。
- 步驟 5：確保硬體設置符合要求。
- 步驟 6：運行服務使用 'node index.js'。
- 步驟 7：使用 'moveMyServo' 工具指定伺服器運動的度數（0-180）。
Robot Control Service 的核心特徵與益處
主要功能
- 控制伺服器在 0-180 度之間定位
- 當伺服器運動時播放音頻片段
- 暴露名為 'moveMyServo' 的 MCP 工具以供外部命令使用
優點
- 同步運動和音頻反饋
- 通過 MCP 實現實時機器人控制
- 與 Arduino 和 Johnny-Five 輕鬆集成
Robot Control Service 的主要使用案例與應用
- 帶有同步音頻的機器人演示
- 教學機器人技術和自動化的教育工具
- 涉及機器人和聲音的互動藝術安裝
Robot Control Service 的常見問答
開發者
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