Advanced MCP Server ROS 2
此MCP伺服器促進AI代理與ROS2機器人系統的無縫整合，實現主題列表、訊息發布、服務呼叫和從數據黑盒中檢索數據。它在Docker內部運行，為自動化和數據分析任務提供與ROS2組件的高效通信。
新增日期：
創建者：
Apr 22 2025
此MCP伺服器促進AI代理與ROS2機器人系統的無縫整合，實現主題列表、訊息發布、服務呼叫和從數據黑盒中檢索數據。它在Docker內部運行，為自動化和數據分析任務提供與ROS2組件的高效通信。
新增日期：
Created by:
Apr 22 2025
WiseVision
精選
Advanced MCP Server ROS 2 是什麼？
先進的MCP伺服器ROS 2實現了機器人技術的模型上下文協議（MCP），允許AI代理直接與ROS2生態系統互動。它支持列出主題和服務、訂閱和發布訊息、呼叫服務以及從諸如influxDB的黑盒中檢索訊息數據。伺服器在Docker容器內運行，確保與ROS2節點的安全和隔離的通信。其API提供工具以列出、訂閱、發布和回音訊息、流式數據以及執行服務呼叫，從而實現高級自動化、數據分析和機器人控制應用程序。
誰會使用 Advanced MCP Server ROS 2？
- 機器人開發人員
- 從事機器人技術的AI研究人員
- ROS2系統集成商
- 自動化工程師
- 機器人愛好者
如何使用 Advanced MCP Server ROS 2？
- 步驟1：安裝Docker或在Docker環境中運行。
- 步驟2：克隆存儲庫並在需要時構建Docker映像。
- 步驟3：在mcp.json文件中配置MCP伺服器設定。
- 步驟4：根據文檔在Docker內運行伺服器。
- 步驟5：使用API工具列出主題/服務、訂閱、發布或根據需要呼叫服務。
- 步驟6：通過MCP監控並與ROS2主題和服務進行互動。
Advanced MCP Server ROS 2 的核心特徵與益處
主要功能
- 列出可用主題
- 列出可用服務
- 呼叫ROS2服務
- 訂閱主題
- 發布訊息
- 回音訊息
- 獲取訊息欄位
- 從黑盒檢索數據
優點
- 實現ROS2和AI的無縫整合
- 支持實時機器人數據管理
- 增強機器人的自動化和數據分析
- 在Docker內部隔離ROS2通信以確保安全
- 為機器人控制提供全面的API
Advanced MCP Server ROS 2 的主要使用案例與應用
- 機器人自動化和控制系統
- 從ROS2主題收集和分析數據
- AI驅動的機器人系統整合
- 機器人技術中的實時服務調用
- 機器人研究和開發
Advanced MCP Server ROS 2 的常見問答
開發者
- wise-vision
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