Isaac Simulation MCP Extension and Server

0
0 評論
27 Stars
為NVIDIA Isaac Sim提供全面的MCP擴展,使用戶能夠使用自然語言命令控制機器人、創建場景和管理環境。
新增日期:
創建者:
Apr 25 2025
Isaac Simulation MCP Extension and Server

Isaac Simulation MCP Extension and Server

0 評論
27
0
Isaac Simulation MCP Extension and Server
為NVIDIA Isaac Sim提供全面的MCP擴展,使用戶能夠使用自然語言命令控制機器人、創建場景和管理環境。
新增日期:
Created by:
Apr 25 2025
Omni MCP
精選

Isaac Simulation MCP Extension and Server 是什麼?

Isaac Simulation MCP擴展和服務器利用模型上下文協議(MCP)框架,允許與NVIDIA Isaac Sim之間的無縫自然語言互動。它通過對話式AI輸入促進了動態機器人創建、場景管理和環境自定義。用戶可以控制機器人的運動,設計具有照明和障礙物的場景,並執行複雜任務的腳本。該擴展與MCP工具集成,實現模擬工作流程的直觀控制和自動化,非常適合機器人研究、測試和教育。

誰會使用 Isaac Simulation MCP Extension and Server?

  • 機器人研究人員
  • 模擬開發者
  • 教育機構
  • 機器人愛好者

如何使用 Isaac Simulation MCP Extension and Server?

  • 步驟 1:安裝NVIDIA Isaac Sim 4.2.0或更高版本
  • 步驟 2:遵循安裝指南設置MCP擴展
  • 步驟 3:使用提供的命令啟動MCP伺服器
  • 步驟 4:在Isaac Sim的設置中啟用擴展
  • 步驟 5:使用自然語言提示控制Isaac Sim中的機器人和場景

Isaac Simulation MCP Extension and Server 的核心特徵與益處

主要功能
  • 以自然語言控制Isaac Sim
  • 創建和操縱機器人
  • 場景設置和照明控制
  • 添加障礙物和定制環境
  • 在Isaac Sim中執行Python腳本
優點
  • 簡化複雜的場景和機器人管理
  • 實現與模擬的直觀互動
  • 加速開發和測試流程
  • 支持各種機器人研究需求

Isaac Simulation MCP Extension and Server 的主要使用案例與應用

  • 機器人研究和開發
  • 教育模擬訓練
  • 自動化場景測試
  • 機器人自動化演示

Isaac Simulation MCP Extension and Server 的常見問答

開發者

您可能也喜歡:

開發者工具

一款用於管理伺服器與客戶端互動的桌面應用程式,具備全面的功能。
一個為 Eagle 提供的 Model Context Protocol 伺服器,負責管理 Eagle 應用程式和數據來源之間的數據交換。
一個基於聊天的客戶端,直接在聊天環境中集成和使用各種 MCP 工具,以提高生產力。
一個 Docker 映像,承載多個 MCP 伺服器,透過整合 supergateway 以統一入口點訪問。
透過 MCP 協議提供 YNAB 帳戶餘額、交易及交易創建的訪問權限。
一個快速可擴展的MCP伺服器,用於管理多客戶的即時Zerodha交易操作。
一個遠端SSH客戶端,方便安全、基於代理訪問MCP伺服器,以便利用遠端工具。
一個基於Spring的MCP伺服器,整合了AI能力以管理和處理Minecraft模組的通信協議。
一款具有基本聊天功能的極簡MCP客戶端,支持多種模型和上下文交互。
一個安全的MCP伺服器,讓AI代理與身份驗證器應用程式互動以獲取2FA代碼和密碼。

研究與數據

一個支持模型上下文協議的伺服器實現,整合CRIC的工業AI能力。
提供瓦倫西亞市即時交通、空氣質量、天氣及單車共享數據於一個統一的平台上。
一個展示通過MCP工具和Tambo進行Supabase集成的React應用程序,註冊UI組件。
整合 Brave Search API 用於網頁搜尋的 MCP 客戶端,利用 MCP 協議進行高效通信。
一個能夠實現 Umbraco CMS 與外部應用程式之間無縫通訊的協定伺服器。
NOL 整合了 LangChain 和 Open Router,以使用 Next.js 創建一個多客戶端的 MCP 伺服器。
將LLM連接到Firebolt數據倉庫,以進行自主查詢、數據訪問和洞察生成。
一個用於將AI代理連接到MCP伺服器的客戶端框架,實現工具的發現和集成。
Spring Link 促進在統一環境中有效地鏈接和管理多個 Spring Boot 應用程序。
一個開源客戶端,用於與多個MCP伺服器互動,為Claude提供無縫的工具訪問。

虛擬化

一個基於 Python 的 MCP 設定,允許快速部署天氣數據服務,適用於 MCP 主機和客戶端。
基於JavaScript/TypeScript的MCP客戶端,旨在有效整合和管理多個服務。
一個MCP伺服器,用於高效獲取網址和YouTube視頻的文字稿。
一個用於連接和互動MCP伺服器的客戶端實現,能夠進行工具探索和遠程服務整合。
一個用於通過 stdio 和 HTTP 傳輸與 MCP 伺服器互動的命令行介面,簡化伺服器通信。
一款用於與MCP伺服器互動的TypeScript客戶端,支持JSON-RPC請求和專業服務。
簡單的 MCP 伺服器,允許執行 Shell 命令,通過 Ngrok 進行本地連接,並提供基於 Docker 的 Ubuntu24 容器托管。
一個將AI代理連接到遠端MCP伺服器的工具,使工具發現、身份驗證和資源整合成為可能。
一個基於Java的MCP伺服器,用於管理Minecraft模組包配置和伺服器操作。
一個使用Compose Multiplatform的桌面應用程序,連接MCP伺服器以進行天氣和遊戲數據管理。