ROSA 是由 NASA JPL 設計的開源平台，專為自主探測車操作而打造。它採用 AI 策劃與約束基排程，自動產生命令序列，根據任務規則進行驗證，以及快速模擬與執行。ROSA 精簡任務規劃、故障檢測與重新規劃流程，降低人工干預並提高可靠性，適用於行星機器人技術。
推廣此工具
更新此工具
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)
ROSA 是由 NASA JPL 設計的開源平台，專為自主探測車操作而打造。它採用 AI 策劃與約束基排程，自動產生命令序列，根據任務規則進行驗證，以及快速模擬與執行。ROSA 精簡任務規劃、故障檢測與重新規劃流程，降低人工干預並提高可靠性，適用於行星機器人技術。
精選
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) 是什麼？
ROSA（Rover Sequencing & Autonomy）是一個由 NASA 的噴氣推進實驗室（JPL）開發的完整自主框架。它配備模組化的 AI 策劃器、受約束感知的排程器，以及內建模擬器，能產生經驗證的探測車操作命令序列。使用者可以設定任務目標、資源限制與安全規則，ROSA 將建立最優執行計畫、辨識衝突，並在突發事件時快速重新規劃。其插件架構支援整合自訂傳感器、執行器與通訊分析工具，實現行星探索的端對端任務自主。
誰會使用 ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)？
- 空間機器人工程師
- 自主性研究人員
- 任務規劃師
- 機器人軟體開發者
- 大學與實驗室研究人員
如何使用 ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)？
- 第一步：從 GitHub 複製 ROSA 代碼庫並安裝相依性。
- 第二步：配置你的任務定義，包括目標、探測車模型與限制。
- 第三步：啟動 ROSA 的排程服務並載入任務檔案。
- 第四步：執行排程引擎生成命令序列。
- 第五步：利用內建模擬器驗證序列，並根據需要調整參數。
- 第六步：將已確認的命令部署至探測車或地面測試平台。
平台
- mac
- windows
- linux
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) 的核心特徵與益處
主要功能
- AI 任務規劃與優化
- 約束感知排程
- 內建命令序列模擬器
- 自動衝突檢測與重新規劃
- 模組化插件架構
優點
- 降低人工任務排程成本
- 確保符合規則的命令產生
- 加快模擬與測試速度
- 提升容錯能力與可靠性
- 促進快速任務迭代
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) 的主要使用案例與應用
- 自主火星探測車任務規劃
- 行星表面探索模擬
- AI 策劃演算法研究
- 硬體在環測試
- 大學機器人自主課程
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) 的常見問答
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) 公司信息
- NASA Jet Propulsion Laboratory
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) 評論
5/5
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) 的主要競爭對手和替代方案？
- CLARAty
- ROSPlan
- ROS 2 Autoware
- NASA F’ framework
- OpenRAVE