此開源ROS框架實現了協作機器人代理，用於搜索與救援任務。具備自主路徑規劃、機器人間通信及動態任務分配，能高效在模擬災難環境中定位並協助目標。
推廣此工具
更新此工具
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
此開源ROS框架實現了協作機器人代理，用於搜索與救援任務。具備自主路徑規劃、機器人間通信及動態任務分配，能高效在模擬災難環境中定位並協助目標。
精選
- GLM ImageGLM Image 結合自回歸與擴散混合模型，生成高保真 AI 圖像並具備卓越的文字渲染能力。
- SuperMaker AI Video Generator輕鬆打造驚艷的影片、音樂和圖像，使用SuperMaker。
- Funy AI將你的幻想化為影片！從圖片或文字生成AI比基尼、親吻影片。體驗AI換衣功能。完全免費，無需註冊！
- TextToHuman免費的 AI 人性化工具，能即時將 AI 文字重寫為自然、類人的寫作風格。無需註冊。
- APIMartAPIMart 提供統一介面存取超過 500 個 AI 模型（包含 GPT-5 與 Claude 4.5），並帶來成本節省。
- FlowithFlowith 是一個基於畫布的代理型工作空間，提供免費的 🍌Nano Banana Pro 和其他高效模型...
- Seedance 2 AI結合影像、影片、音訊與文字的多模態 AI 影片生成器，可創作具電影感的短片。
- Vertech AcademyVertech 提供旨在幫助學生和教師有效學習與教學的人工智慧提示。
- Qwen-Image-2512 AIQwen-Image-2512 是一款快速且高解析度的 AI 圖像生成器，原生支援中文文字渲染。
- Remy - Newsletter SummarizerRemy通過將電子郵件摘要成易於理解的洞察，自動化新聞稿管理。
- GobiiGobii 讓團隊建立全天候（24/7）自主的數位工作者，以自動化網路研究與例行工作。
- Pippit提升您的內容創造力，使用 Pippit 的強大 AI 工具！
- Yollo AI與 AI 伴侶互動聊天。支援圖生片、AI 圖片生成功能。
- PoYo APIPoYo.ai 是為開發者打造的統一 AI API 平台，用於影像、影片、音樂和聊天生成。
- remio - Personal AI Assistantremio 是一個由 AI 驅動的個人知識中心，能自動捕捉並組織您的所有數位資訊。
- AirMusicAirMusic.ai 可從文字提示生成高品質的 AI 音樂曲目，支援風格與情緒自訂，並能匯出分軌（stems）。
- Lease A Brain由人工智能驅動的專家虛擬團隊，隨時協助多樣化商業任務。
- FixArt AIFixArt AI 提供免費、無限制的影像與影片生成 AI 工具，免註冊。
- BGRemover輕鬆地在線移除圖像背景，使用SharkFoto BGRemover。
- NanoPicNanoPic 提供由 AI 驅動的快速、高品質對話式圖像編輯，支援 2K/4K 輸出。
- codeflyingCodeFlying – 氛圍編碼應用程式建構器 | 與 AI 聊天即可建立全端應用程式
- RSW Sora 2 AI Studio使用 AI 工具立即移除 Sora 水印，零畫質損失並能快速下載。
- Seedance 1.5 ProSeedance 1.5 Pro 是一款以 AI 為驅動的電影級影片生成器，具備完美的口型同步與即時音視同步功能。
- Telegram Group BotTGDesk 是一款多合一的 Telegram 群組機器人，用於擷取潛在客戶、提升互動並擴展社群。
- SOLM8你可以呼叫並與之聊天的 AI 女友。真實語音對話並具備記憶。每一刻與她相處都特別。
- Refly.aiRefly.AI 讓非技術創作者能使用自然語言與視覺畫布自動化工作流程。
- EdensignEdensign 是一個由 AI 驅動的虛擬佈置平台，能快速且逼真地改造房地產照片。
- Manga Translator AIAI Manga Translator 即時在線將漫畫影像翻譯為多種語言。
- ai song creator使用商業授權創建長達 8 分鐘、免版稅的完整AI生成音樂。
- Explee立即開始外展，使用單行描述您的理想客戶輪廓（ICP）
- FalcoCutFalcoCut：基於網頁的 AI 平台，用於影片翻譯、虛擬人影片、語音複製、換臉與短影片生成。
- Kling 3.0Kling 3.0 是一款由 AI 驅動的 4K 影片產生器，具備原生音訊、進階動態控制與 Canvas Agent。
- ThumbnailCreator.com利用人工智慧快速輕鬆創建驚艷且專業的YouTube縮圖工具。
- HookTide由 AI 驅動的 LinkedIn 成長平台，學習你的語氣以產生內容、互動並分析表現。
- FineVoice讓文字化為情感 — 在數秒內克隆、設計並創造富有情感的 AI 聲音。
- TattooAI AI Tattoo GeneratorAI刺青生成器利用先進的人工智慧技術，快速創建個人化且高品質的刺青設計。
- Elser AI一體化網頁創作工作室，將文字與影像轉換為動畫風格藝術、角色、聲音與短片。
- Seedance-2Seedance 2.0 是一款免費的 AI 驅動文字轉影片與圖片轉影片生成器，具有逼真的口型對齊和音效。
- Rebelgrowth自動化的AI驅動SEO軟體，輕鬆提升您的搜索流量和權威。
- WhatsApp Warmup Tool由 AI 驅動的 WhatsApp 預熱工具，可自動化大量發送訊息並防止帳號被封。
- Create WhatsApp Link免費的 WhatsApp 連結與 QR 產生器，具備分析、品牌連結、路由與多代理聊天功能。
- VoxDeck引領視覺革命的AI簡報製作工具
- QoderQoder 是一款由人工智能驅動的程式碼助理，自動化軟體專案的規劃、編碼和測試。
- AnimeShorts輕鬆使用尖端的AI技術創作驚人的動漫短片。
- Van Gogh Free Video Generator一款由 AI 驅動的免費影片生成器，可輕鬆從文字和圖片創建令人驚豔的影片。
- Nana Banana: Advanced AI Image Editor由 AI 驅動的影像編輯器，將照片和文字提示轉換為高品質、一致且可用於商業的圖像，適合創作者與品牌。
- SharkFotoSharkFoto 是一個整合型的 AI 平台，用於高效率地創建與編輯影片、影像和音樂。
- AI FIRST透過自然語言自動化研究、瀏覽器任務、網頁擷取與檔案管理的對話式 AI 助手。
- LTX-2 AI開源的 LTX-2 能從文字或圖片提示快速生成具原生音頻同步的 4K 影片，且已具備生產就緒能力。
- Img2.AI一個能將照片轉換為風格化影像與短動畫影片的 AI 平台，提供快速且高品質的結果，並支援一鍵放大（升級畫質）。
- Camtasia onlineCamtasia Online 是一款免費的螢幕錄製及影片編輯工具，全部透過您的網頁瀏覽器完成。
- Skywork.aiSkywork AI 是一款創新的工具，旨在利用 AI 提高生產力。
Flowith
Flowith 是一個基於畫布的代理型工作空間，提供免費的 🍌Nano Banana Pro 和其他高效模型...
Refly.ai
Refly.AI 讓非技術創作者能使用自然語言與視覺畫布自動化工作流程。
BGRemover
輕鬆地在線移除圖像背景，使用SharkFoto BGRemover。
FineVoice
讓文字化為情感 — 在數秒內克隆、設計並創造富有情感的 AI 聲音。
Elser AI
一體化網頁創作工作室，將文字與影像轉換為動畫風格藝術、角色、聲音與短片。
Qoder
Qoder 是一款由人工智能驅動的程式碼助理，自動化軟體專案的規劃、編碼和測試。
FixArt AI
FixArt AI 提供免費、無限制的影像與影片生成 AI 工具，免註冊。
Skywork.ai
Skywork AI 是一款創新的工具，旨在利用 AI 提高生產力。
VoxDeck
引領視覺革命的AI簡報製作工具
Yollo AI
與 AI 伴侶互動聊天。支援圖生片、AI 圖片生成功能。
SharkFoto
SharkFoto 是一個整合型的 AI 平台，用於高效率地創建與編輯影片、影像和音樂。
Funy AI
將你的幻想化為影片！從圖片或文字生成AI比基尼、親吻影片。體驗AI換衣功能。完全免費，無需註冊！
ThumbnailCreator.com
利用人工智慧快速輕鬆創建驚艷且專業的YouTube縮圖工具。
Pippit
提升您的內容創造力，使用 Pippit 的強大 AI 工具！
SuperMaker AI Video Generator
輕鬆打造驚艷的影片、音樂和圖像，使用SuperMaker。
AnimeShorts
輕鬆使用尖端的AI技術創作驚人的動漫短片。
HookTide
由 AI 驅動的 LinkedIn 成長平台，學習你的語氣以產生內容、互動並分析表現。
Seedance-2
Seedance 2.0 是一款免費的 AI 驅動文字轉影片與圖片轉影片生成器，具有逼真的口型對齊和音效。
Seedance 2 AI
結合影像、影片、音訊與文字的多模態 AI 影片生成器，可創作具電影感的短片。
Create WhatsApp Link
免費的 WhatsApp 連結與 QR 產生器，具備分析、品牌連結、路由與多代理聊天功能。
Gobii
Gobii 讓團隊建立全天候（24/7）自主的數位工作者，以自動化網路研究與例行工作。
AI FIRST
透過自然語言自動化研究、瀏覽器任務、網頁擷取與檔案管理的對話式 AI 助手。
GLM Image
GLM Image 結合自回歸與擴散混合模型，生成高保真 AI 圖像並具備卓越的文字渲染能力。
TextToHuman
免費的 AI 人性化工具，能即時將 AI 文字重寫為自然、類人的寫作風格。無需註冊。
AirMusic
AirMusic.ai 可從文字提示生成高品質的 AI 音樂曲目，支援風格與情緒自訂，並能匯出分軌（stems）。
Van Gogh Free Video Generator
一款由 AI 驅動的免費影片生成器，可輕鬆從文字和圖片創建令人驚豔的影片。
Manga Translator AI
AI Manga Translator 即時在線將漫畫影像翻譯為多種語言。
Nana Banana: Advanced AI Image Editor
由 AI 驅動的影像編輯器，將照片和文字提示轉換為高品質、一致且可用於商業的圖像，適合創作者與品牌。
Img2.AI
一個能將照片轉換為風格化影像與短動畫影片的 AI 平台，提供快速且高品質的結果，並支援一鍵放大（升級畫質）。
WhatsApp Warmup Tool
由 AI 驅動的 WhatsApp 預熱工具，可自動化大量發送訊息並防止帳號被封。
LTX-2 AI
開源的 LTX-2 能從文字或圖片提示快速生成具原生音頻同步的 4K 影片，且已具備生產就緒能力。
Kling 3.0
Kling 3.0 是一款由 AI 驅動的 4K 影片產生器，具備原生音訊、進階動態控制與 Canvas Agent。
FalcoCut
FalcoCut：基於網頁的 AI 平台，用於影片翻譯、虛擬人影片、語音複製、換臉與短影片生成。
SOLM8
你可以呼叫並與之聊天的 AI 女友。真實語音對話並具備記憶。每一刻與她相處都特別。
Remy - Newsletter Summarizer
Remy通過將電子郵件摘要成易於理解的洞察，自動化新聞稿管理。
ai song creator
使用商業授權創建長達 8 分鐘、免版稅的完整AI生成音樂。
Qwen-Image-2512 AI
Qwen-Image-2512 是一款快速且高解析度的 AI 圖像生成器，原生支援中文文字渲染。
Telegram Group Bot
TGDesk 是一款多合一的 Telegram 群組機器人，用於擷取潛在客戶、提升互動並擴展社群。
Vertech Academy
Vertech 提供旨在幫助學生和教師有效學習與教學的人工智慧提示。
APIMart
APIMart 提供統一介面存取超過 500 個 AI 模型（包含 GPT-5 與 Claude 4.5），並帶來成本節省。
Explee
立即開始外展，使用單行描述您的理想客戶輪廓（ICP）
RSW Sora 2 AI Studio
使用 AI 工具立即移除 Sora 水印，零畫質損失並能快速下載。
Rebelgrowth
自動化的AI驅動SEO軟體，輕鬆提升您的搜索流量和權威。
Lease A Brain
由人工智能驅動的專家虛擬團隊，隨時協助多樣化商業任務。
Edensign
Edensign 是一個由 AI 驅動的虛擬佈置平台，能快速且逼真地改造房地產照片。
PoYo API
PoYo.ai 是為開發者打造的統一 AI API 平台，用於影像、影片、音樂和聊天生成。
remio - Personal AI Assistant
remio 是一個由 AI 驅動的個人知識中心，能自動捕捉並組織您的所有數位資訊。
Seedance 1.5 Pro
Seedance 1.5 Pro 是一款以 AI 為驅動的電影級影片生成器，具備完美的口型同步與即時音視同步功能。
codeflying
CodeFlying – 氛圍編碼應用程式建構器 | 與 AI 聊天即可建立全端應用程式
TattooAI AI Tattoo Generator
AI刺青生成器利用先進的人工智慧技術，快速創建個人化且高品質的刺青設計。
NanoPic
NanoPic 提供由 AI 驅動的快速、高品質對話式圖像編輯，支援 2K/4K 輸出。
Camtasia online
Camtasia Online 是一款免費的螢幕錄製及影片編輯工具，全部透過您的網頁瀏覽器完成。
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS 是什麼？
ROS中的多代理搜尋與救援系統是一個機器人技術框架，利用ROS部署多個自主代理，執行協調的搜尋與救援行動。每個代理利用車載感測器和ROS主題進行實時地圖建立、障礙物避讓和目標檢測。中央協調器根據代理狀態及環境反饋動態分配任務。系統可在Gazebo或實際機器人上運行，讓研究人員及開發者測試及優化多機器人合作、通信協議及適應性任務規劃，並在逼真條件下進行。
誰會使用 Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS？
- 機器人學研究人員
- ROS開發者
- 災害應變模擬團隊
- 學術機構
如何使用 Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS？
- 步驟1：從GitHub克隆儲存庫。
- 步驟2：安裝ROS（Melodic/Noetic）與Gazebo相關依賴。
- 步驟3：使用catkin_make建立工作空間。
- 步驟4：利用提供的啟動檔啟動多代理模擬。
- 步驟5：藉由ROS主題與rviz視覺化監控代理狀態。
- 步驟6：自訂地圖、代理數量及任務分配參數。
平台
- linux
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS 的核心特徵與益處
主要功能
- 自主多機器人協調
- 動態任務分配
- 基於ROS的機器人間通信
- 實時地圖建構與定位
- 障礙物檢測與避讓
- Gazebo模擬支援
優點
- 提升搜尋任務的範圍與效率
- 可依照代理數量擴展
- 模組化ROS架構，易於擴充
- 逼真的模擬環境
- 促進合作式機器人研究
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS 的主要使用案例與應用
- 災害應變訓練模擬
- 多代理協調的學術研究
- 搜尋與救援機器人原型開發
- 在動態條件下驗證通信協定
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS 的常見問答
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS 公司信息
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS 評論
5/5
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS 的主要競爭對手和替代方案？
- Crazyswarm (Crazyflie multi-drone coordination)
- ROSPlan (ROS task planning framework)
- Multi-Agent SLAM frameworks
- MRPT multi-robot planning tools