DEf-MARL

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DEf-MARL是一個開源的去中心化執行框架,專為多智能體強化學習設計。它提供優化的通訊協議、靈活的策略分配與同步環境界面,促進分散式智能體的高效且可擴展訓練。該框架支援同質與異質智能體配置,並能與流行的RL庫模組化集成。DEf-MARL的去中心化架構降低通訊負荷、提升容錯能力,並在複雜合作任務中加快收斂速度。
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May 15 2025
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DEf-MARL
DEf-MARL是一個開源的去中心化執行框架,專為多智能體強化學習設計。它提供優化的通訊協議、靈活的策略分配與同步環境界面,促進分散式智能體的高效且可擴展訓練。該框架支援同質與異質智能體配置,並能與流行的RL庫模組化集成。DEf-MARL的去中心化架構降低通訊負荷、提升容錯能力,並在複雜合作任務中加快收斂速度。
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精選

DEf-MARL 是什麼?

DEf-MARL(多智能體強化學習去中心化執行框架)提供一個穩健的基礎設施,用於執行與訓練合作智能體,無需中央控制。它利用點對點通訊協議,分享政策與觀測數據,實現局部互動協調。該框架能無縫整合PyTorch及TensorFlow等常用RL工具包,提供可自訂的環境包裝器、分散式Rollout收集與梯度同步模組。用戶可定義特定智能體的觀測空間、獎勵函數與通訊拓撲。DEf-MARL支持運行時動態添加與移除智能體,通過複製關鍵狀態提升錯誤容忍,並採用自適應通訊調度平衡探索與利用。它透過平行模擬環境並減少中心瓶頸,加速訓練,適用於大規模MARL研究及工業模擬。

誰會使用 DEf-MARL?

  • 多智能體強化學習研究人員
  • 從事分散式系統的AI/ML工程師
  • 應用MARL的機器人研究者
  • 遊戲AI開發者
  • 分散式AI系統行業專家

如何使用 DEf-MARL?

  • 步驟一:從GitHub克隆DEf-MARL倉庫。
  • 步驟二:使用pip安裝所需的Python套件。
  • 步驟三:在設定檔中配置環境與智能體參數。
  • 步驟四:使用提供的包裝器整合自訂環境。
  • 步驟五:使用提供的啟動腳本啟動去中心化訓練。
  • 步驟六:利用內建的記錄與評估工具監控訓練進度。

平台

  • mac
  • windows
  • linux

DEf-MARL 的核心特徵與益處

主要功能

  • 去中心化策略執行
  • 點對點通訊協議
  • 分散式Rollout收集
  • 梯度同步模組
  • 彈性環境包裝器
  • 容錯執行
  • 動態智能體管理
  • 自適應通訊排程

優點

  • 大規模智能體族群的可擴展訓練
  • 降低通訊開銷
  • 提升容錯能力
  • 模組化且可擴充的設計
  • 在合作任務中加速收斂
  • 與流行RL庫的無縫整合

DEf-MARL 的主要使用案例與應用

  • 合作機器人協調
  • 多智能體遊戲AI開發
  • 分散式感測器網路管理
  • 交通號誌控制優化
  • 蜂群智慧模擬

DEf-MARL 的優點與缺點

優點

在多代理系統中實現零約束違規的安全協調
使用受限優化的上包絡形式提升訓練穩定性
支持由各代理分散處理問題的分布式執行
在多個模擬環境中展現卓越性能
在複雜協作任務中於真實硬體(Crazyflie四軸飛行器)上驗證

缺點

沒有關於商業可用性或定價的明確資訊
限於研究和機器人領域,未提及直接的終端使用者應用
由於採用先進理論公式,實現可能具有潛在的複雜性

DEf-MARL 的常見問答

DEf-MARL 公司信息

DEf-MARL 的分析

訪問隨時間變化

每月訪問次數
3.2k
平均訪問時長
00:00:00
每次訪問的頁面數
1.10
跳出率
49.48%
Sep 2025 - Nov 2025 所有流量

地理位置

前 3 區域
United States
65.54%
India
21.85%
Japan
12.61%
Sep 2025 - Nov 2025 全球桌面版

流量來源

Direct
47.42%
Search
32.38%
Social
11.23%
Referrals
7.68%
Paid Referrals
1.22%
Mail
0.07%
Sep 2025 - Nov 2025 桌面版

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