人工智慧（Artificial Intelligence）突破重力藩籬：機器學習（machine learning）優化 ISS 機器人技術
人工智慧的前沿正式延伸到地球大氣層之外。對太空探索與自主系統而言，這是一項具有里程碑意義的成就──來自 Stanford University 的研究人員與 NASA 合作，已成功在運行於國際太空站（ISS）的機器人上實作機器學習（machine learning）演算法。這項突破使機器人運動規劃的效率提升約 50-60％，同時也是首度在低地球軌道（low Earth orbit）那種複雜且微重力（microgravity）的環境中，使用機器學習來控制機器人運動。
這項進展不只是技術上的升級；它代表人類進行太空探索思維的根本轉變。當各太空機構與民間企業將目光投向月球、火星與更遠之處時，機器能在不依賴地面任務控制的情況下獨立思考與行動，正成為一項關鍵必需。
The Stanford Experiment: A "Warm Start" for Astrobee
這項創新的核心是 NASA 的 Astrobee，一個立方體形、自由飛行的機器人系統，設計用以協助太空人處理例行工作，例如存貨管理、實驗紀錄與貨物搬運。雖然 Astrobee 在工程設計上相當出色，但其導航能力歷來受限於 ISS 環境的獨特挑戰。太空站內部充滿模組、電纜、扶手與科學機架──就像一條「雜亂的走廊」，這使得自主導航格外困難。
領導研究的 Somrita Banerjee（Stanford 的博士候選人）與她的團隊，透過重新思考機器人如何規劃路徑來應對這項挑戰。傳統的導航演算法會從頭計算路徑，在障礙物迷宮中尋找安全路徑──這個過程計算量大且緩慢。
Stanford 團隊引入了一種使用「warm starts（warm starts）」的機器學習方法。AI 模型不是從空白開始，而是借助數千條先前模擬的軌跡來產生對最佳路徑的初步、有根據的估計。
Somrita Banerjee 用一個地面的類比來說明這個概念：「使用暖啟動就像規劃一趟公路旅行時，先從實際有人駕駛過的路線開始，而不是在地圖上畫一條直線。你從有經驗的起點開始，然後再從那裡進行最佳化。」
Key Achievements of the Experiment:
- 效率： 路徑規劃速度提升 50-60％。
- 安全性： 維持嚴格的安全規範，包括虛擬禁止進入區域。
- 硬體相容性： 成功在較舊、抗輻射的處理器上運行，這些處理器的計算能力有限。
- 準備度： 達到 NASA 技術成熟度等級（Technology Readiness Level, TRL）5。
克服「太空計算（space compute）」落差
這項突破最重要的面向之一，是解決了所謂的「太空計算」問題。通過認證可用於太空旅行的電腦設計重點是抗輻射與耐用性，而非高效能運算。因此，這些系統經常落後於現代智慧型手機或地面伺服器所使用的世代處理器。
標準的路徑規劃演算法在這些舊有系統上常常難以運行，導致延遲，使得即時自主變得危險或不可能。Stanford 團隊透過將大量的「認知運算」在訓練階段（於地球上）完成，並讓機上機器人僅對預學習的路徑進行「微調」，證明了在受限硬體上部署先進 AI 的可行路徑。
下表對比了傳統的太空機器人控制方式與這種新的 AI 驅動範式。
Table: Evolution of Space Robotic Control
| Feature | Traditional Ground-Based/Scripted Control | AI-Driven Autonomous Control (Edge AI) |
|---|---|---|
| Decision Location | Mission Control (Earth) | Onboard Spacecraft (Edge) |
| Latency Response | High (Seconds to Minutes Delay) | Real-Time (Milliseconds) |
| Path Planning | Calculated from scratch or pre-programmed | Adaptive using "Warm Start" ML models |
| Adaptability | Low (Struggles with dynamic obstacles) | High (Re-plans instantly based on data) |
| Data Efficiency | Raw data sent to Earth for processing | Data filtered and processed locally |
更廣泛的太空人工智慧經濟
這項機器人成就置於太空產業快速轉型的更大背景之中。根據 Brookings Institution 的最新分析，太空經濟預計到 2035 年將成長到 1.8 兆美元，主要由商業部門與大型衛星星座驅動。
隨著軌道上衛星數量激增──預計到 2030 年達到 100,000 顆──所產生的資料量也呈爆炸性成長。僅 NASA 的地球觀測資料庫就已達到 100 petabyte。將所有原始資料傳回地球再分析的傳統模式，由於頻寬限制與延遲，已變得難以為繼。
Astrobee 實驗所展示的 AI 整合，預示著軌道上的「邊緣人工智慧（Edge AI）」興起。這項技術允許衛星與機器人在原地處理資料，優先處理重要資訊並做出自主決策。這一轉變對於下列情境至關重要：
- 碎片管理： 衛星能在擁擠的軌道中自主避讓碰撞。
- 地球觀測： 即時偵測野火或非法捕撈，無需等待地面處理。
- 深空探索： 火星上的漫遊車或飛往 Europa 的探測器，無法等待來自地球 20-40 分鐘的指令；它們必須能獨立導航並採取行動。
風險與治理的導航
儘管技術機會龐大，但 AI 在太空的普及也引入了新的複雜性。AI 與太空技術的融合放大了與資安及市場集中度相關的風險。
像 SpaceX 的 Starlink 這類商業實體已經占了大多數在軌衛星，這引發了關於太空資料與基礎設施集中的擔憂。此外，隨著太空資產愈來愈以軟體定義，它們也愈來愈容易受網路攻擊。一個受侵害的具機動能力衛星上的 AI 系統，理論上可能被武器化或導致產生大量碎片的災難性碰撞。
專家主張採取「敏捷治理」與國際合作來管理這些風險。建議包括為太空級硬體制定「可解釋 AI（explainable AI）」標準，以及建立國際行為準則，以確保自主系統在共同的外層空間領域中能可預期地行為。
未來展望：從 LEO（低地球軌道）到月球表面
Stanford 與 NASA 在 ISS 上的合作成功，是 Artemis 計劃與未來火星任務的一個關鍵墊腳石。機器人在有限的人類監督下，能安全導航雜亂且動態的環境，正是建造月球居住地或在深空中修復太空船所需的能力。
我們正見證太空飛行從「遠端遙控」時代向「自主」時代的轉變。隨著 AI 模型變得更為複雜，以及太空級硬體的進步，未來太空人的機器夥伴將不再只是工具，而是能夠感知、規劃與行動的智慧夥伴，確保任務成功。ISS 上的 50-60％ 效率提升，只是定義下一個世紀探索革命的第一項指標。
