Dino Reinforcement Learning — это полный набор инструментов для обучения AI-агента играть в игру динозавров Chrome с помощью обучения с подкреплением. Интеграция с безголовым Chrome через Selenium обеспечивает захват игровых кадров в реальном времени и их обработку в представления состояний, оптимизированные для входных данных глубоких Q-сетей. В рамках реализованы модули памяти воспроизведения, эвристического исследования epsilon-greedy, моделей сверточных нейронных сетей и циклов обучения с настраиваемыми гиперпараметрами. Пользователи могут отслеживать прогресс обучения через консольные логи и сохранять контрольные точки для последующей оценки. После обучения агент может быть запущен для автономной игры или протестирован против различных архитектур моделей. Модульный дизайн облегчает замену алгоритмов RL, что делает платформу гибкой для экспериментов.

Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning предоставляет полный набор инструментов для разработки и тестирования систем с несколькими агентами в сочетании с классическими и современными методами планирования маршрутов. Включает реализации алгоритмов таких как A*, Dijkstra, RRT и потенциальных полей, а также настраиваемые модели поведения агентов. Встроенные модули моделирования и визуализации позволяют удобно создавать сценарии, осуществлять мониторинг в реальном времени и анализировать производительность. Предназначен для расширения, пользователи могут добавлять новые алгоритмы планирования или модели решений агентов для оценки совместной навигации и распределения задач в сложных условиях.

Selective Reincarnation вводит динамический механизм обучения на основе популяции, ориентированный на MARL. Производительность каждого агента регулярно оценивается по заранее заданным порогам. Когда производительность агента падает ниже уровня его коллег, его веса сбрасываются к текущему лучшему агенту, эффективно воскрешая его с подтвержденными поведениями. Этот подход сохраняет разнообразие, сбрасывая только тех, кто показывает слабые результаты, минимизируя разрушительные сбросы и направляя исследование к политикам с высоким вознаграждением. Благодаря целенаправленной наследуемости параметров нейронной сети, платформа снижает дисперсию и ускоряет сходимость как в кооперативных, так и в конкурентных средах. Совместима с любыми алгоритмами MARL на основе градиента политики, реализована в PyTorch и включает настраиваемые гиперпараметры для частоты оценки, критериев выбора и настройки стратегии сброса.