PyGame Learning Environment (PLE) — это открытый фреймворк на Python, разработанный для упрощения разработки, тестирования и бенчмаркинга агентов обучения с подкреплением в пользовательских игровых сценариях. Он предоставляет коллекцию легких игр на базе Pygame с встроенной поддержкой наблюдений агентом, дискретных и непрерывных пространств действий, формирования наград и визуализации окружения. PLE обладает удобным API, совместимым с обертками OpenAI Gym, что обеспечивает бесшовную интеграцию с популярными RL-библиотеками, такими как Stable Baselines и TensorForce. Исследователи и разработчики могут настраивать параметры игр, реализовывать новые игры и использовать векторизированные окружения для ускоренного обучения. Благодаря активному сообществу и обширной документации, PLE служит универсальной платформой для академических исследований, образования и прототипирования реальных RL-приложений.

MultiAgentModel предоставляет единый API для определения пользовательских окружений и классов агентов для сценариев с множеством агентов. Разработчики могут задавать пространства наблюдения и действий, структуры награды и каналы связи. Встроенная поддержка популярных RL-алгоритмов, таких как PPO, DQN и A2C, позволяет тренировать модели с минимальной настройкой. Инструменты визуализации в реальном времени помогают отслеживать взаимодействия агентов и показатели их эффективности. Модульная архитектура обеспечивает легкую интеграцию новых алгоритмов и пользовательских модулей. Также включает гибкую систему конфигурации для настройки гиперпараметров, утилиты логирования для отслеживания экспериментов и совместимость с OpenAI Gym для бесшовной портативности. Пользователи могут совместно работать над общими окружениями и воспроизводить зафиксированные сессии для анализа.

Acme — это фреймворк на базе Python, упрощающий разработку и оценку агентов обучения с подкреплением. Он включает коллекцию заранее созданных реализаций агентов (например, DQN, PPO, SAC), оболочки для среды, буферы повтора и движки для распределённого выполнения. Исследователи могут комбинировать компоненты для прототипирования новых алгоритмов, контролировать метрики обучения с помощью встроенного логирования и использовать масштабируемые распределённые пайплайны для масштабных экспериментов. Acme интегрируется с TensorFlow и JAX, поддерживает пользовательские среды через интерфейсы OpenAI Gym и включает утилиты для создания контрольных точек, оценки и настройки гиперпараметров.