Cerelyze — это инструмент, предназначенный для автоматического преобразования методов из последних научных статей в исполняемые блокноты, помогая инженерам, исследователям и ученым быстро разрабатывать и внедрять алгоритмы. Это может значительно ускорить процесс реализации исследований в код, упрощая интеграцию сложных алгоритмов в практические приложения.

F1Tenth Two-Agent Simulator — это специализированная среда моделирования, созданная на базе ROS и Gazebo, для эмуляции двух автономных транспортных средств в масштабе 1/10, участвующих в гонках или сотрудничающих на пользовательских трассах. Поддерживаются реалистичная физика шин, эмуляция сенсоров, обнаружение столкновений и ведение журналов данных. Пользователи могут подключать собственные алгоритмы планирования и управления, настраивать параметры агентов и запускать сценарии соревнований для оценки эффективности, безопасности и стратегий координации в контролируемых условиях.

HFO_DQN объединяет Python и TensorFlow, чтобы предоставить полный поток для обучения футбольных агентов с помощью Deep Q-Networks. Пользователи могут клонировать репозиторий, установить зависимости, включая симулятор HFO и библиотеки Python, и настроить параметры обучения в YAML-файлах. Этот фреймворк реализует повторный опыт, обновления целевых сетей, ε-жадное исследование и формирование наград, адаптированные для области полуценра. Включает сценарии для обучения агентов, логирование производительности, оценочные матчи и визуализацию результатов. Его модульная структура позволяет интегрировать собственные архитектуры нейронных сетей, альтернативные алгоритмы RL и стратегии координации нескольких агентов. Выходные данные включают обученные модели, метрики производительности и визуализации поведения, способствуя исследованиям в области обучения с подкреплением и многопользовательских систем.