- Архитектура агента, вдохновлённая BDI
- Модульные абстракции сенсоров и исполнительных механизмов
- Встроенные компоненты планирования и решений
- Интеграция деревьев поведения
- Адаптеры для Unity и Unreal
- Поддержка чистой Java-среды
- Расширяемые API для пользовательских поведений