Проект Многоагентная робототехническая система предлагает модульную платформу на Python для разработки, моделирования и развертывания совместных робототехнических команд. В основе лежит реализация децентрализованных стратегий управления, позволяющих роботам делиться информацией о состоянии и совместно распределять задачи без центрального координатора. В систему встроены модули для планирования маршрутов, избегания столкновений, картирования окружения и динамического планирования задач. Разработчики могут интегрировать новые алгоритмы, расширяя предоставленные интерфейсы, настраивать протоколы связи через файлы конфигурации и визуализировать взаимодействие роботов в моделируемых средах. Совместима с ROS, обеспечивает бесшовный переход от моделирования к реальному оборудованию. Этот каркас ускоряет исследования, предоставляя переиспользуемые компоненты для поведения роевого типа, совместной разведки и автоматизации складов.

CityLearn предоставляет модульную платформу моделирования для исследований в области управления энергией с использованием обучения с подкреплением. Пользователи могут определить многозональные группы зданий, настроить системы HVAC, аккумуляторы и возобновляемые источники энергии, затем обучать агентов RL на основе событий реагирования на спрос. Среда отображает наблюдения состояния, такие как температуры, профили нагрузки и цены энергии, в то время как действия управляют установками и диспетчеризацией хранения. Гибкий API наград позволяет использовать индивидуальные метрики — такие как экономия затрат или сокращение выбросов — а инструменты ведения журналов поддерживают анализ эффективности. CityLearn идеально подходит для сравнения алгоритмов, обучения по учебной программе и разработки новых стратегий управления в воспроизводимой исследовательской среде.

CryptoTrader Agents предоставляет полный набор инструментов для проектирования, обучения и развертывания торговых стратегий на основе ИИ в криптовалютах. Включает модульную среду для загрузки данных, построения признаков и определения пользовательских функций вознаграждения. Пользователи могут использовать преднастроенные алгоритмы обучения с подкреплением или интегрировать собственные модели. Платформа обеспечивает симуляцию тестирования на исторических данных, контроль рисков и отслеживание метрик. Когда стратегия готова, агенты могут подключаться к API бирж для автоматического исполнения ордеров. На базе Python, фреймворк полностью расширяемый, что позволяет пользователям прототипировать новые тактики, запускать перебор параметров и наблюдать за результатами в реальном времени.

Fast Reinforcement Learning — это специализированная Python-обёртка, предназначенная для ускорения разработки и выполнения агентов обучения с усилением. Она обеспечивает поддержку популярных алгоритмов, таких как PPO, A2C, DDPG и SAC, в сочетании с управлением высокопроизводительными векторизированными средами. Пользователи могут легко настраивать сеть политик, изменять учебные циклы и использовать GPU-ускорение для масштабных экспериментов. Модульная архитектура гарантирует бесшовную интеграцию с окружениями OpenAI Gym, что позволяет исследователям и практикам прототипировать, создавать бенчмарки и развёртывать агентов в различных задачах управления, игр и симуляций.

OpenSpiel — это исследовательский фреймворк, обеспечивающий широкий спектр окружений (от простых матричных игр до сложных настольных игр, таких как шахматы, го и покер) и реализующий различные алгоритмы обучения с укреплением и поиска (например, итерацию значений, градиент политики, Монтекарло-дерево поиска). Его модульное ядро на C++ и привязки к Python позволяют пользователям вставлять собственные алгоритмы, определять новые игры и сравнивать эффективность на стандартных бенчмарках. Спроектированный с учетом расширяемости, он поддерживает сценарии с одним и несколькими агентами, позволяя изучать кооперативные и соревновательные ситуации. Исследователи используют OpenSpiel для быстрого прототипирования алгоритмов, проведения масштабных экспериментов и обмена воспроизводимым кодом.