Mapless AI предназначен для того, чтобы предлагать персонализированный опыт навигации с помощью передовых ИИ-алгоритмов. Он анализирует данные в реальном времени, чтобы предоставлять обновленные маршруты и контекстную информацию, помогая пользователям более эффективно ориентироваться в различных условиях. Платформа оптимизирует планы путешествий, учитывая дорожные условия, предпочтения пользователей и особенности назначений, тем самым повышая общую эффективность путешествий и удовлетворенность пользователей.

Проект Многоагентная робототехническая система предлагает модульную платформу на Python для разработки, моделирования и развертывания совместных робототехнических команд. В основе лежит реализация децентрализованных стратегий управления, позволяющих роботам делиться информацией о состоянии и совместно распределять задачи без центрального координатора. В систему встроены модули для планирования маршрутов, избегания столкновений, картирования окружения и динамического планирования задач. Разработчики могут интегрировать новые алгоритмы, расширяя предоставленные интерфейсы, настраивать протоколы связи через файлы конфигурации и визуализировать взаимодействие роботов в моделируемых средах. Совместима с ROS, обеспечивает бесшовный переход от моделирования к реальному оборудованию. Этот каркас ускоряет исследования, предоставляя переиспользуемые компоненты для поведения роевого типа, совместной разведки и автоматизации складов.

Planify предназначено для упрощения планирования путешествий, создавая персонализированные маршруты, адаптированные к вашим предпочтениям и временным рамкам. Независимо от того, планируете ли вы уикенд или многонедельное приключение, пользователи могут ввести пункт назначения и продолжительность пребывания, чтобы получить детальные планы по часам. Приложение учитывает основные достопримечательности, скрытые жемчужины и лучшие местные рестораны. Оно оптимизирует маршруты и расписания, чтобы максимально использовать ваш опыт на месте, при этом предоставляя полный контроль над маршрутом с возможностью настройки мероприятий.

NavGround — это комплексная система навигации на базе ИИ, которая обеспечивает реактивное планирование движений, избегание препятствий и создание траекторий для дифференциальных и холономных роботов в 2D-средах. Она объединяет динамические представления карт и датчики для обнаружения статических и движущихся препятствий, применяя методы препятствий на основе скоростей для вычисления скоростей без столкновений, учитывающих кинематику и динамику робота. Лёгкая C++ библиотека предлагает модульный API с поддержкой ROS, что обеспечивает беспрепятственную интеграцию с системами SLAM, планировщиками путей и управляющими циклами. Реальное время и возможность быстрого адаптирования делают NavGround подходящим для сервисных роботов, автономных транспортных средств и исследовательских прототипов, работающих в за crowded или динамических сценариях. Расширяемая архитектура и настраиваемые функции стоимости позволяют быстро экспериментировать и оптимизировать поведение навигации.