Проект Многоагентная робототехническая система предлагает модульную платформу на Python для разработки, моделирования и развертывания совместных робототехнических команд. В основе лежит реализация децентрализованных стратегий управления, позволяющих роботам делиться информацией о состоянии и совместно распределять задачи без центрального координатора. В систему встроены модули для планирования маршрутов, избегания столкновений, картирования окружения и динамического планирования задач. Разработчики могут интегрировать новые алгоритмы, расширяя предоставленные интерфейсы, настраивать протоколы связи через файлы конфигурации и визуализировать взаимодействие роботов в моделируемых средах. Совместима с ROS, обеспечивает бесшовный переход от моделирования к реальному оборудованию. Этот каркас ускоряет исследования, предоставляя переиспользуемые компоненты для поведения роевого типа, совместной разведки и автоматизации складов.

Ollama Bot — это агент ИИ на базе Node.js, предназначенный для работы на серверах Discord, использующий CLI Ollama и локальные модели LLM для формирования conversational responses. Он поддерживает постоянный чат-контекст, позволяя пользователям сохранять тему на многие сообщения. Администраторы могут задавать пользовательские подсказки, устанавливать параметры модели и ограничивать команды по ролям. Бот поддерживает несколько моделей LLM, автоматически управляет очередями сообщений для высокой пропускной способности и ведет журналы взаимодействий для аудита. Установка включает клонирование репозитория, установку зависимостей через npm и конфигурацию переменных окружения, таких как токен Discord и настройки Ollama. После развертывания бот слушает slash-команды, перенаправляет запросы к модели Ollama и публикует полученные отклики прямо в каналах Discord.