Autoware - это современная платформа программного обеспечения с открытым исходным кодом, предназначенная для функций автономных транспортных средств. Она интегрирует различные способности, такие как восприятие, локализация, планирование и управление, удовлетворяя потребности разработчиков и исследователей. С помощью Autoware пользователи могут создавать сложные приложения для автономного вождения, получая доступ к широкому спектру инструментов и предварительно настроенных программных модулей, что облегчает быструю проверку и развертывание в реальных условиях.

Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning предоставляет полный набор инструментов для разработки и тестирования систем с несколькими агентами в сочетании с классическими и современными методами планирования маршрутов. Включает реализации алгоритмов таких как A*, Dijkstra, RRT и потенциальных полей, а также настраиваемые модели поведения агентов. Встроенные модули моделирования и визуализации позволяют удобно создавать сценарии, осуществлять мониторинг в реальном времени и анализировать производительность. Предназначен для расширения, пользователи могут добавлять новые алгоритмы планирования или модели решений агентов для оценки совместной навигации и распределения задач в сложных условиях.