Что такое Multi-Agent Autonomous Waste Collection System?
Многоагентная система автономного сбора отходов — исследовательская платформа, которая использует обучение с подкреплением для обучения отдельных роботов-сборщиков отходов сотрудничеству при планировании маршрутов. Агенты обучаются избегать избыточного покрытия, минимизировать путь и реагировать на динамические модели генерации отходов. Разработан на Python, система включает среду моделирования для тестирования и корректировки политик перед внедрением в реальной среде. Пользователи могут настраивать карты, точки сдачи отходов, датчики агентов и структуры вознаграждений для адаптации поведения к конкретным городским районам или операционным ограничениям.
Основные функции Multi-Agent Autonomous Waste Collection System
Многоагентская оптимизация маршрутов
Обучение политик на основе обучения с подкреплением
Symbotic - это современный AI-агент, предназначенный для повышения автоматизации складов. Используя передовые решения в области робототехники и ИИ, он оптимизирует поток товаров и запасы на складах. Система использует компьютерное зрение и алгоритмы машинного обучения для быстрого и точного управления запасами, снижая операционные затраты и повышая эффективность. Его возможности включают автономное перемещение товаров, отслеживание запасов в реальном времени и аналитические данные, все направлено на преобразование традиционных складских операций в высокоэффективные автоматизированные системы.