DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow обеспечивает полную реализацию алгоритма DQN, адаптированную для среды Atari Breakout. Использует сверточную нейронную сеть для приближения Q-значений, применяет воспроизведение опыта для разрыва корреляций между последовательными наблюдениями и используют периодически обновляемую целевую сеть для стабилизации обучения. Агент действует по epsilon-greedy политике для исследования и может обучаться с нуля на необработанных пиксельных входных данных. В репозитории есть файлы конфигурации, скрипты обучения для мониторинга роста наград, тестовые скрипты для проверки обученных моделей и утилиты TensorBoard для визуализации метрик обучения. Пользователи могут настраивать гиперпараметры, такие как скорость обучения, размер буфера воспроизведения и размер пакета, для экспериментирования с разными настройками.

HFO_DQN объединяет Python и TensorFlow, чтобы предоставить полный поток для обучения футбольных агентов с помощью Deep Q-Networks. Пользователи могут клонировать репозиторий, установить зависимости, включая симулятор HFO и библиотеки Python, и настроить параметры обучения в YAML-файлах. Этот фреймворк реализует повторный опыт, обновления целевых сетей, ε-жадное исследование и формирование наград, адаптированные для области полуценра. Включает сценарии для обучения агентов, логирование производительности, оценочные матчи и визуализацию результатов. Его модульная структура позволяет интегрировать собственные архитектуры нейронных сетей, альтернативные алгоритмы RL и стратегии координации нескольких агентов. Выходные данные включают обученные модели, метрики производительности и визуализации поведения, способствуя исследованиям в области обучения с подкреплением и многопользовательских систем.

Многопроцессорные модели NKC предоставляют исследователям и разработчикам все необходимые инструменты для проектирования, обучения и оценки систем с несколькими агентами. Они включают модульную архитектуру, позволяющую определять пользовательские политики агентов, динамику окружающей среды и структуры вознаграждения. Точная интеграция с OpenAI Gym позволяет быстро создавать прототипы, а поддержка TensorFlow и PyTorch обеспечивает гибкость выбора платформы обучения. В платформе реализованы утилиты для повторного обхода опыта, централизованного обучения с раздельным выполнением и распределенного обучения на нескольких GPU. Расширенные модули для логирования и визуализации собирают показатели выполнения, способствуя бенчмаркингу и настройке гиперпараметров. Упрощая настройку сценариев с кооперативными, соревновательными и смешанными мотивациями, NKC позволяет ускорить эксперименты в области автономных транспортных средств, робототехнических рой и игровых ИИ.