ePH-MAPF обеспечивает эффективный процесс вычисления путей без столкновений для десятков и сотен агентов на сеточных картах. Использует приоритетные эвристики, техники инкрементального поиска и настраиваемые метрики стоимости (Манхэттен, Евклид), чтобы сбалансировать скорость и качество решения. Пользователи могут выбрать разные эвристические функции, интегрировать библиотеку в системы на Python и тестировать производительность на стандартных сценариях MAPF. Код модульный и хорошо документирован, что позволяет исследователям и разработчикам расширять его для динамических препятствий или специализированных сред.

Godot Steering AI Framework — это специализированное расширение для движка Godot, которое позволяет разработчикам оснащать NPC, врагов и автономных персонажей реалистичным движением и схемами принятия решений. Предоставляя набор предустановленных поведенческих моделей и их комбинацию через взвешенное смешивание, пользователи могут добиться плавного следования по пути, динамического обхода препятствий, формирования групп и реактивного преследования или уклонения. Этот фреймворк упрощает навигацию на базе ИИ, позволяя сосредоточиться на механике игры, а не на низкоуровневом коде перемещения, и поддерживает проекты как в 2D, так и в 3D с минимальными настройками.

AgentSimulation — это открытая библиотека Python, построенная на Pygame, для моделирования нескольких автономных агентов в 2D-среде. Она позволяет пользователям настраивать свойства агентов, поведения рулевого управления (поиск, бегство, блуждание), обнаружение столкновений, поиск пути и интерактивные правила. С поддержкой визуализации в реальном времени и модульной архитектурой она поддерживает быстрое прототипирование, учебные симуляции и небольшие исследования в области роевого интеллекта или взаимодействия нескольких агентов.