HFO_DQN объединяет Python и TensorFlow, чтобы предоставить полный поток для обучения футбольных агентов с помощью Deep Q-Networks. Пользователи могут клонировать репозиторий, установить зависимости, включая симулятор HFO и библиотеки Python, и настроить параметры обучения в YAML-файлах. Этот фреймворк реализует повторный опыт, обновления целевых сетей, ε-жадное исследование и формирование наград, адаптированные для области полуценра. Включает сценарии для обучения агентов, логирование производительности, оценочные матчи и визуализацию результатов. Его модульная структура позволяет интегрировать собственные архитектуры нейронных сетей, альтернативные алгоритмы RL и стратегии координации нескольких агентов. Выходные данные включают обученные модели, метрики производительности и визуализации поведения, способствуя исследованиям в области обучения с подкреплением и многопользовательских систем.

OpenSpiel — это исследовательский фреймворк, обеспечивающий широкий спектр окружений (от простых матричных игр до сложных настольных игр, таких как шахматы, го и покер) и реализующий различные алгоритмы обучения с укреплением и поиска (например, итерацию значений, градиент политики, Монтекарло-дерево поиска). Его модульное ядро на C++ и привязки к Python позволяют пользователям вставлять собственные алгоритмы, определять новые игры и сравнивать эффективность на стандартных бенчмарках. Спроектированный с учетом расширяемости, он поддерживает сценарии с одним и несколькими агентами, позволяя изучать кооперативные и соревновательные ситуации. Исследователи используют OpenSpiel для быстрого прототипирования алгоритмов, проведения масштабных экспериментов и обмена воспроизводимым кодом.

Acme — это фреймворк на базе Python, упрощающий разработку и оценку агентов обучения с подкреплением. Он включает коллекцию заранее созданных реализаций агентов (например, DQN, PPO, SAC), оболочки для среды, буферы повтора и движки для распределённого выполнения. Исследователи могут комбинировать компоненты для прототипирования новых алгоритмов, контролировать метрики обучения с помощью встроенного логирования и использовать масштабируемые распределённые пайплайны для масштабных экспериментов. Acme интегрируется с TensorFlow и JAX, поддерживает пользовательские среды через интерфейсы OpenAI Gym и включает утилиты для создания контрольных точек, оценки и настройки гиперпараметров.