MGym — это специальная среда для создания и управления мультиагентными средами обучения с подкреплением (MARL) на Python. Она позволяет пользователям определять сложные сценарии с несколькими агентами, каждый из которых имеет настраиваемые наблюдения, действия, функции вознаграждения и правила взаимодействия. MGym поддерживает синхронный и асинхронный режимы выполнения, предоставляя моделирование агентов как в параллельном, так и в пошаговом режимах. Благодаря API, аналогичному Gym, MGym легко интегрируется с популярными библиотеками RL, такими как Stable Baselines, RLlib и PyTorch. Включает модули для оценки окружающей среды, визуализации результатов и анализа производительности, что способствует системной оценке алгоритмов MARL. Его модульная архитектура позволяет быстро прототипировать совместные, конкурирующие или смешанные задания, что помогает исследователям и разработчикам ускорить эксперименты и исследования в области MARL.

Java-Action-Shape — это специальная библиотека действий, разработанная для расширения возможностей системы LightJason с помощью продвинутых геометрических функций. Она предоставляет агентам готовые действия для создания стандартных фигур (круг, прямоугольник, многоугольник), применения трансформаций (сдвиг, вращение, масштаб), а также для выполнения аналитических расчетов (площадь, периметр, центроид). Каждое действие потокобезопасно и интегрировано с асинхронной моделью выполнения LightJason, что обеспечивает эффективную параллельную обработку. Разработчики могут определить пользовательские фигуры, задав вершины и грани, зарегистрировать их в реестре действий агента и включить в определения планов. Централизуя логику, связанную с фигурами, Java-Action-Shape сокращает объем повторного кода, обеспечивает единый API и ускоряет создание приложений с геометрической привязкой — от моделирования до образовательных инструментов.