MultiAgentSystems предназначена для упрощения процесса создания и оценки приложений многоагентного обучения с подкреплением (MARL). Платформа включает реализации современных алгоритмов, таких как MADDPG, QMIX, VDN, а также централизованное обучение с децентрализованным исполнением. В ней реализованы модульные обертки для сред OpenAI Gym, протоколы коммуникации между агентами и утилиты для журналирования метрик, таких как награда и сходимость. Исследователи могут настраивать архитектуры агентов, гиперпараметры, моделировать сценарии, включая совместную навигацию, распределение ресурсов и противоборствующие игры. Благодаря встроенной поддержке PyTorch, ускорению на GPU и интеграции с TensorBoard, MultiAgentSystems ускоряет эксперименты и бенчмаркинг в области коллаборативного и соревновательного многоагентного обучения.

Text-to-Reward предоставляет pipeline для обучения моделей вознаграждения, которые отображают текстовые описания задач или отзывы в скалярные значения вознаграждения для агентов RL. Используя архитектуры на базе трансформеров и тонкую настройку на собранных данных предпочтений человека, фреймворк автоматически учится интерпретировать инструкции на естественном языке как сигналы вознаграждения. Пользователи могут задавать произвольные задачи через текстовые подсказки, обучать модель и затем интегрировать полученную функцию вознаграждения в любой алгоритм RL. Такой подход устраняет необходимость ручного задания наград, повышает эффективность выборки и позволяет агентам следовать сложным многошаговым инструкциям в симулированных или реальных средах.