Многопроцессорная система поиска и спасения в ROS — это робототехнический фреймворк, использующий ROS для развертывания нескольких автономных агентов для проведения скоординированных операций поиска и спасения. Каждый агент использует внутренние датчики и темы ROS для создания карт в реальном времени, избегания препятствий и обнаружения целей. Центральный координатор динамически распределяет задачи в зависимости от состояния агента и отзывов окружающей среды. Система может работать в Gazebo или на физических роботах, позволяя исследователям и разработчикам тестировать и совершенствовать взаимодействие множества роботов, протоколы связи и адаптивное планирование миссий в условиях, приближенных к реальности.

Этот репозиторий содержит универсальную коллекцию компонентов многопользовательских систем и методов распределенной ИИ-координации. Он включает реализации алгоритмов согласия, протоколов переговоров Contract-Net, аукционных методов распределения задач, стратегий формирования коалиций и коммуникационных framework между агентами. Пользователи могут использовать встроенные среды моделирования для моделирования и тестирования поведения агентов при различных топологиях сети, сценариях задержки и отказах. Модульная структура позволяет разработчикам и исследователям интегрировать, расширять или настраивать отдельные модули координации для приложений в робототехнике, Интернете вещей, умных сетях и системах распределенного принятия решений.