OpenMAS предназначена для развития и оценки децентрализованных ИИ-агентов и стратегий координации мультиагентов. Она обладает модульной архитектурой, позволяющей определять собственное поведение агентов, динамические модели окружения и протоколы межагентского обмена сообщениями. Структура поддерживает физическое моделирование, событийное выполнение и интеграцию AI-алгоритмов через плагины. Пользователи могут конфигурировать сценарии через YAML или Python, визуализировать взаимодействия агентов и собирать показатели эффективности с помощью встроенных аналитических инструментов. OpenMAS ускоряет прототипирование в исследовательских областях, таких как роевой интеллект, совместные роботы и распределенные решения.

Многоагентная система автономного сбора отходов — исследовательская платформа, которая использует обучение с подкреплением для обучения отдельных роботов-сборщиков отходов сотрудничеству при планировании маршрутов. Агенты обучаются избегать избыточного покрытия, минимизировать путь и реагировать на динамические модели генерации отходов. Разработан на Python, система включает среду моделирования для тестирования и корректировки политик перед внедрением в реальной среде. Пользователи могут настраивать карты, точки сдачи отходов, датчики агентов и структуры вознаграждений для адаптации поведения к конкретным городским районам или операционным ограничениям.