Этот проект с открытым исходным кодом представляет собой полный фреймворк обучения с подкреплением для нескольких агентов на базе PyTorch и Unity ML-Agents. Включает децентрализованные алгоритмы DDPG, обертки окружения и тренировочные скрипты. Пользователи могут настраивать политики агентов, критические сети, буферы повторных данных и параллельных рабочих. Встроены хуки для логирования и мониторинга с помощью TensorBoard, а модульная структура позволяет легко внедрять пользовательские функции награды и параметры окружения. В репозитории есть примерные сцены Unity с демонстрациями задач совместной навигации, что делает его идеально подходящим для расширения и бенчмаркинга сценариев с множеством агентов в симуляциях.

Drive Flow — гибкая структура, которая дает возможность проектировать AI-рабочие процессы путем определения последовательности шагов. Каждый шаг может вызывать большие языковые модели, выполнять пользовательские функции или взаимодействовать с постоянной памятью, хранящейся в MemoDB. Каркас поддерживает сложную логику ветвления, циклы, параллельное выполнение задач и динамическую обработку входных данных. Написанный на TypeScript, он использует декларативный DSL для спецификации потоков, что обеспечивает четкое разделение логики оркестрации. Drive Flow также предоставляет встроенную обработку ошибок, стратегии повторных попыток, отслеживание контекста выполнения и расширенное логирование. Основные случаи использования включают AI-ассистентов, автоматизированную обработку документов, автоматизацию поддержки клиентов и системы многошаговых решений. Обеспечивая абстракцию оркестрации, Drive Flow ускоряет разработку и упрощает обслуживание AI-приложений.