Среда совместного поиска обеспечивает гибкую, совместимую с gym многопользовательскую среду обучения с подкреплением, предназначенную для задач совместного поиска как на дискретных сетках, так и в непрерывных пространствах. Агентов можно управлять при частичном наблюдении и обмениваться информацией в соответствии с настраиваемыми топологиями связи. Фреймворк поддерживает предопределенные сценарии, такие как поиск и спасение, отслеживание целей в динамике и совместное картографирование, предлагает API для определения пользовательских сценариев и структур наград. Интегрируется с популярными RL-библиотеками, такими как Stable Baselines3 и Ray RLlib, включает средства журналирования для анализа производительности и встроенные инструменты визуализации для мониторинга в реальном времени. Исследователи могут изменять размеры сеток, число агентов, диапазон сенсоров и механизмы обмена наградами для оценки стратегий координации и эффективной проверки новых алгоритмов.

RoboCup Rescue Agent Simulation — это рамочная платформа с открытым исходным кодом, моделирующая городские катастрофические ситуации, где несколько управляемых ИИ агентов сотрудничают для поиска и спасения жертв. Она предоставляет интерфейсы для навигации, картографии, связи и интеграции сенсоров. Пользователи могут писать собственные стратегии агентов, запускать пакетные эксперименты и визуализировать показатели эффективности агентов. Платформа поддерживает настройку сценариев, ведение логов и анализ результатов, что ускоряет исследования в области мультиагентных систем и алгоритмов реагирования на бедствия.